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基于单片机自动跟随小车的设计与制作 摘 要：随着科学技术的发展，人们越来越需要一种能够解放双手，提高工作效率，自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自 动跟随小车。该小车通过安装在前方的 3 个超声波传感器实时测距，监测小车与主人的位置信息，配合直射式红外发射 及接收管，反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结构设计简单，可靠性高，具有广泛的应用的价值。 关键词：超声波定位；红外收发管；特定跟随 引言 现有的移动跟随设备在对移动目标跟随方面不够灵活， 基于 STC89C51RC 单片机、超声波传感器和直射式红外接受 装置的自动跟随小车，应用的智能化自动跟随系统可以显著 减少人工劳动量，提高工作效率。自动跟随小车可以对移动 目标进行特定跟随，可以应用于超市、宾馆、酒店等公共场 合，也可以应用于各种运输物品的场所。 硬件结构设计 1.1 硬件总体设计 硬件整体设计包括控制系统和各类模块，由中心控制系 统控制多个模块相互配合完成工作。模块部分由超声波模 块、红外模块、电机驱动模块、避障模块、警报模块和电源 模块组成。跟随小车实物图如下图所示。 1.2 控制系统 为了实现对特定目标的自动跟随，小车以 51 单片机为 控制核心，配合超声波定位模块、红外特定识别模块、避障 模块实现特定跟随。 1.3 超声波模块 超声波模块采用 T/R40-16 超声波