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南方测绘仪器有限公司 概论 1 为什么要了解GPS？ 2 历史和背景 3 系统的组成 4 GPS卫星 5 地面控制站 6 用户设备 7 系统现状 8 GPS定位原理 9 GPS测量 10 小结 1 为什么要向您推荐 GPS 1 为什么要向您推荐 GPS （1） GPS测量速度比传统方法有极为显著的提高 （2）无论作大面积控制和局部测量都是理想的工具 （3）从价格上说，她具有更强的市场竞争能力 （4）任何条件下都有充分把握提供足够的精度 所有这一切优越性南方 GPS 测量系统都得到了显著证实！ 2 历史和背景 GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 （1）全球通用 （2）24小时可以定位，测速和授时 （3）用户设备成本低廉 （4）确保美国军事安全，服务于全球战略 （5）导航精度可达10—20m （6）取代现存各种导航系统 这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队。其作用在海湾战争中已得到相当充分的显示。 2 历史和背景 2 历史和背景 2 历史和背景 技术背景（信号组成）： C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术（AS） 选择性服务政策（SA）* SA技术已经于2000年5月取消 3 GPS 系统的组成 全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成 4 GPS卫星 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上（每颗星） 5 地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 6 用户设备－1 通用接收机（定位型）： 8 GPS 定位原理（1） 卫星信号结构 8 GPS 定位原理-2 GPS定位的各种常用的观测量 8 GPS 定位原理－3 对卫星进行测距 8 GPS 定位原理 －－距离观测值的计算 8 GPS 定位原理 －－单点定位结果的获取 8 GPS 定位原理 －－GPS定位的误差源 8 GPS 定位原理 －－距离观测值的计算 9 GPS 测量 －－采用载波相位观测值 9 GPS 测量 －－组成星际站际两次差分观测值 9 GPS 测量 －－设法解算出初始整周未知数 9 GPS 测量 －－弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 伪距差分 这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。 这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分” 载波相位差分 载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 GPS静态定位de主要应用领域： GPS测量前应该考虑的问题： GPS用户培训教材 NGS100一体化测量系统 NGS100一体化测量系统 野外量测天线高的方法： PSION观测作业 野外操作指示灯 信息灯定时红闪烁表示没进入采集状态。 由红变绿，表示进入采集状态，随后按采样率进行红闪，表示采集到一个历元。 卫星灯红开头，绿灯闪次数表示锁定卫星的个数。此种状态每五个历元出现一次。 GPS用户培训教材 数据处理部分 数据处理中的参数 截止高度角 缺省状况下是15度，要取得精确的测 量结果，应避免截止高度角小于15度。增大截止高度角能有效削弱电离层的影响，但要保证有足够的卫星数。 数据处理采样率 对流层模型 基线解算阶段的质量控制 质量控制指标及其应用 RATIO 值（方差比） 定义：RATIO=RMS次最小/RMS最小，显然RATIO≥1.0 实质： RATIO反映了所确定的整周模糊度参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也和观测条件的好坏有关 RMS 定义：基线解算时的单位权中误差 实质： RMS表明了观测值的质量，它不受观测条件好坏的影响。 若RMS偏大，则说明观测值质量较差。