2.3 控制系统的结构图方框图5.pdf

第二章 线性系统的数学模型 2.3 控制系统的结构图/方框图 例 方框图简化 ，求系统传递函数 R1 C s 2 U (s) - U (s) c r 1 1 1 1 1 2 R C s R2 C s 1 1 2 - - 方框图的简化过程 R1 C s 2 U (s) - U (s) c r 1 1 1 1 1 2 R C s R2 C s 1 1 2 - - R C s 1 2 U (s) - U (s) r 1 1 c R C s