2.3 控制系统的结构图方框图3.pdf

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2020-09-23 发布于广东
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第二章线性系统的数学模型 2.3 控制系统的结构图/方框图相加点之间的移动 X(s) X(s)   R(s) C(s) R(s) Y(s)   C(s) Y(s) 多个相邻的相加点可以随意交换位置分支点移动等效变换，要求变换前后的输出信号保持不变 R(s) G(s) C(s) R (s) G(s) C(s) R (s) 分支点（引出点）前移分支点（引出点）后移   R(s) G(s) C(s) G(s) C(s) R(s) G(s) ？ R(s) ？ C(s)   C(s) R(s)G(s) R (s) R (s)G(s) 1 R (s) G(s) 分支点之间的移动 B R(s) B R(s) A A 相邻引出点交换位置，不改变信号的性质负号的移动有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）负号可以在信号线上越过方框移动，但不能越过比较点和引出点 R(s) C(s) R(s) C(s) G(s) G(s)   H (s) H (s) 1 等效单位反馈有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） R(s) C(s) G(s)  H s ( ) R(s) 1 C(s) ？ H (s) G(s) H (s) 