2.3 控制系统的结构图方框图2.pdf

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2020-09-23 发布于广东
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第二章线性系统的数学模型 2.3 控制系统的结构图/方框图（2）并联连接 G (s) 1 C (s) 1 C (s) R(s) R(s) 2 C(s) G (s) C(s) 2  G(s) C (s) G (s) 3 3 （b）（a）并联连接的特点：各环节的输入信号是相同的，均为R(s)，输出C(s)为各环节的输出之和。 C(s) C (s)  C (s)  C (s) G (s) 1 2 3 1 C (s) 1 G (s)R (s)  G (s)R (s)  G (s)R (s) C (s) 1 2 3 R(s) 2 G (s) C(s) [G (s)  G (s)  G (s)]R (s) 2 1 2 3 C (s) G (s) 3 3 （a） C(s)  G (s) G (s) G (s)  G(s)  1 2 3 R(s) 并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和 n G(s) G (s) n为相并联的环节数 i