2.0自动控制原理导论.pdf

第二章 线性系统的数学模型 2.0 导论 本章内容 2.1 控制系统的时域数学模型 2.2 控制系统的复数域数学模型 2.3 控制系统的结构图/方框图 2.4 梅森公式与信号流图 系统的数学模型 数学模型 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关 系的数学表达式。 分析和设计任何一个控制系统，首要任务是建立 系统的数学模型。 静态数学模型: 在静态条件下（变量各阶导数为零）， 描述变量之间关系的代数方程称为静态数学模型 动态数学模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程 称为动态数学模型 建模方法 解析法：依据系统及元件各变量之间所遵循的物理、 化学定律列写出变量间的数学表达式，并实验验证。 实验法：对系统或元件输入一定形式的信号（阶跃信 号、单位脉冲信号、正弦信号等），根据系统或元件的 输出响应，经过数据处理而辨识出系统的数学模型。 解析方法适用于简单、典型、常见的系统，而实验 方法适用于复杂、非常见的系统。实际上常常是把这两 种方法结合起来建立数学模型更为有效。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 数学模型 • 时域数学模型： 微分方程、差分方程、状态方 程 • 复数域数学模型： 传递函数、结构图 • 频域数学模型： 频率特性 （店铺）