1.3控制系统的分类（一）.pdf

第一章 自动控制概述 1.3 控制系统的分类（一） 1.3 自动控制系统的分类 分类 输入信号 信息传递路径 元件特性 信号形式 /控制作用 非 开 闭 复 定 伺 程 线 连 离 线 环 环 合 值 服 序 性 续 散 性 控 控 控 控 控 控 控 控 控 控 制 制 制 制 制 制 制 制 制 制 §1.3 控制系统分类 一、 按信号的传递路径来分类 开环控制 闭环控制 复合控制 开环控制 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 程序 微型计算机 放大器 执行机构 工作机床 切削刀具 指令 图纸 （步进电机） 系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的 控制作用不发生影响的系统称为开环控制系统。 开环控制 FD CF KZ Ia u0 u Δu uk ua SM -K 龙门刨床速度开环控制系统原理图 u u u u a n 0 k 给定输入 放大器 触发器 晶闸管 电动机 龙门刨床速度开环控制系统方框图 开环控制 给定值 控制量 被控量 控制器 被控对象 r(t) u(t) y(t) 开环控制系统方框图 优点： (1)被控量对于控制作用没有任何影响，输出不影响输入。 对输出