1.3控制系统的分类（二）.pdf

第一章 自动控制概述 1.3 控制系统的分类（二） 二、按输入信号/控制作用来分类 1、恒值控制系统 （或称自动调节系统、自动镇定系统） 给定量（参考量）不变，要求被控量维持某个特定的值。 工业生产中的恒温、恒压等自动控制系统都属于这一类型。 2、程序控制系统 （或称过程控制系统） 参考量是按预定规律随时间变化的函数，要求被控量迅速、 准确地加以复现。如化工中的压力、温度、流量控制。 恒值控制系统可看成输入等于常值的程序控制系统。 3、随动系统 （或称伺服系统） 给定量（参考量）是预先未知的随时间任意变化的函数， 要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化。 （跟踪系统）如：火炮自动跟踪系统 随动系统实例 三、按系统传输信号的性质来分类 1、连续系统 系统中的所有元件的输入输出信号均为时间的连续函数， 所以又常称为模拟系统。目前工业中普遍采用的常规仪表 PID调节器控制的系统。 2、离散系统 特点：系统的某一处或几处信号以脉冲序列或数字形式传 递的控制系统。 其中离散信号以脉冲形式传递的系统又叫脉冲控制系统， 离散信号以数字形式传递的系统又叫数字控制系统。 输入 + 输出 A D 计算机 D A 放大器 执行器 被控对象 _ 反馈装置 四、按描述系统的数学模型不同来分类 1、线性系统 对于一个系统，当其输入（激励）和输出（响应）同时 满足叠加性和齐次性时称其为线性系统。 根据线性系统的定义，满足线性特性的元件称为线性元件， 而构成系统的所有元件均为线性元件的，必为线性系统。 如果线性系统中的参数不随时间而变化，则称为线性定 常系统(linear time-invariant system)，反之，则称为线 性时变系统(linear time-varying system) 。 （店铺） 四、按描述系统的数学模型不同来分类 2、非线性系统 不满足线性系统特性的系统，统称为非线性系统。只要系统 中存在一个或一个以上的非线性元件，这个系统就是非线性系统。 非线性系统用非线性方程来表示。 • 可以将非线性特性分为两大类，即非本质非线性和本质非线性。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 其他的分类方法： 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统 按功能来分： 温度控制系统、速度控制系统、位置控系统等  按元件组成分： 机电系统、液压系统、生物系统等。