1.4控制系统的基本要求及课程任务.pdf

第一章 自动控制概述 1.4控制系统基本要求及本课程任务 §1.4 控制系统的基本要求 自动控制系统的任务： 被控量和给定值，在任何时候都相等或保持固定 的比例关系，没有任何偏差，而且不受干扰的影响。 系统的动态过程， 也称为过渡过程，是指系统受到外加信号(给定值 或干扰)作用后，被控量随时间变化的全过程。 §1.4 控制系统的基本要求 反映系统控制性能优劣的指标，工程上常常从 稳定性、快速性、准确性三个方面来评价： • 稳定性 控制系统动态过程的振荡倾向和重新恢复平衡工作状态 的能力，是评价系统能否正常工作的重要性能指标 • 快速性 控制系统过渡过程的时间长短，是评价稳定系统暂态性 能的指标 • 准确性 控制系统过渡过程结束后，或系统受干扰重新恢复平衡 状态时，最终保持的精度，是反映过渡过程后期性能的指标 §1.4 控制系统的基本要求 • 稳定性：基本条件， 系统工作的前提 • 快速性与平稳性：动态要求，在系统稳定的前提下， 调节过程快速、平稳 • 准确性：稳态要求，指在调整过程结束后输出跟踪精 度高 稳、快、准 • 以上分析的稳、快、准三方面的性能指标往往由于被 控对象的具体情况不同，各系统要求也有所侧重。 • 同一个系统的稳、快、准的要求是相互制约的 §1.5 课程的任务与体系结构 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 一般 系统 性能 概念 模型 指标 本章总结 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 掌握自动控制系统的分类以及对系统的要求  了解控制系统的基本组成、控制系统的分析与设计  了解自动控制理论的发展简史 掌握自动控制系统的工作原理和方框图的绘制 难点：自动控制系统的工作原理和方框图的绘制