1.3自动控制理论发展简史.pdf

第一章 自动控制概述 1.3自动控制理论发展简史 自动控制理论发展简史 1.胚胎萌芽期（1945年以前）  自动控制技术广泛应用开始于欧洲工业革命时期 1788年瓦特发明离心式调速器 1868年麦克斯韦发表了“论调速器”，自动控制原理逐步 形成 1892年李雅普诺夫发表 “论运动稳定性的一般问题” 自动控制理论发展简史 1.胚胎萌芽期（1945年以前）  1910S PID控制器出现  1927年反馈放大器正式诞生  内燃机的广泛应用，促进了飞机、汽车、船舶、机器制造 业和石油工业的发展，产生了伺服控制和过程控制  第二次世界大战，军事工业发展很快，飞机、雷达、火 炮上的伺服机构，总结了自动调节技术及反馈放大器技术 ，搭起了经典控制理论的架子。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 自动控制理论发展简史 2.经典控制理论时期（1940-1960） 1945年贝塔朗菲 《系统论》 1948年维纳 《控制论:或关于在动物和机器中控制和通信的科学》 形成了完整的控制理论体———经典控制理论 以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入-单输 出、线性定常系统的分析和设计问题 自动控制理论发展简史 3.现代控制理论时期 （50年代末-60年代） 空间技术的发展提出了许多复杂控制问题  1957年苏联发射了第一颗人造地球卫星  1968年美国阿波罗飞船成功登月 催生了第二代控制理论————现代控制理论 以状态为基础的状态空间法，主要研究高性能、高精度 的多变量变参数复杂系统的控制问题 •广泛应用于工农 业、国防及日常 生活 自动控制理论发展简史 4.大系统理论和智能控制理论时期 （目前） • 各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。 朝着 控制论、信息论和仿生学为基础的智能控制论发展。 • 此外，控制论还用于处理社会、经济、人口、环境等复杂问 题，出现了经济控制论、人口控制论等学科分支。 铺）