1.2自动控制系统的组成.pdf

第一章 自动控制概述 1.2自动控制系统的组成 • 龙门刨床速度控制系统 FD CF KZ Ia u0 Δu uk ua SM -K n 主电动机 放大器 触发器 整流装置 TG ut 测速发电机 系统的功能： 负载变化（外界扰动）使速度发生变化，通过系统调节使其 恒速，以保证加工精度和表面光洁度。 u0 ∆u uk ua n 比较电路 放大器 触发器 晶闸管 电动机 - ut 测速发电机 龙门刨床速度控制系统方块图 自动控制系统方块图 输入量 偏差 输出量 给定值 ＋ 控制器 控制量 被控对象  被控量 r(t) － e(t) u(t) y (t) 测量元件 闭环控制系统方框图 元部件 ，表示被控对象，控制装置等部件 信号（物理量）及传递方向 方块图中 比较点、相加点 的符号  引出点、分支点 输入量绘制于方块图 最左端，输出量位于 “-” 表示负反馈 方块图最右端 元件的作用有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 将给定量与测 在系统中添加的 直接对被控对 量值进行运算 用以改善系统的 象作用，以改 得到偏差量 控制性能的装置 变被控量的值 干扰 输入值 被控量 给定 比较 串联校正 比较、放大 执行 被控对象 装置 装置 装置 装置 装置