2.2线性系统的复数域数学模型（二）.pdf

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2020-09-23 发布于广东
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第二章线性系统的数学模型 2.2 控制系统的复数域数学模型典型环节 • 一个传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积，每个基本因子就称为典型环节(nominal (typical) element) 。串联比例环节一阶微分环节二阶微分环节纯微分环节积分环节惯性环节振荡环节延迟环节典型环节 • 比例环节的传递函数为： C(s) G(s) K Proportional element (link) R (s) R(S) C(S) 方框图为： k 齿轮传动典型环节桃报：奉献教育（店铺） C(s) 1 • 积分环节的传递函数为： G(s) Integral loop(link) R (s ) s 方框图为： R(s) C(s) 1/s C i U (t) R i 1 U (t) U (s) 1 2 c r G(s) c  A U (s) RCs r 典型环节 C(s) 1 G s  • 惯性环节的传递函数为： ( ) R(s) Ts 1 Inertial loop(link)] RC惯性环节典型环节 C(s) G s  s • 微分环节的传递函数为： ( ) R(s) derivative loop(link) RC微分环节 G(s)  Ts