2.3 控制系统的结构图方框图4.pdf

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2020-09-23 发布于广东
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第二章线性系统的数学模型 2.3 控制系统的结构图/方框图例相加点移动向同类移动 G 3 R(s) G1 G2 C(s)C(s) H 1 G 3 R(s) C(s) G1 G2 G1 H1 例分支点移动 H 2 R(s) C(s) G1 G2 G3 G4 H 3 H 1 1 H 2 G 4 G1 G2 G3 G4 a b H 3 H 1 方框图化简注意事项教育（店铺） 若结构图中有交叉联系，应运用移动规则，首先将交叉消除，化为无交叉的多回路结构。 对多回路结构，可由里向外进行变换，直至变换为一个等效的方框，即得到所求的传递函数。 尽量避免相加点和分支点之间的移动。 输入信号所对应的相加点尽量不要移动；