2.3 控制系统的结构图方框图7.pdf

第二章 线性系统的数学模型 2.3 控制系统的结构图/方框图 四、方框图的绘制 绘制方框图的根据是系统各环节的微分方程式及 其拉式变换。 对于单输入单输出系统，系统输入位于框图最左 侧，输出位于最右侧。方程的乘除用串联环节、加 减用相加点表示。 例画出下列RC电路的方框图 解：利用基尔霍夫电压定律及电容元件特性可得： R 1 U ( s) I( s) ui i C uo o sC U s U s i ( )  o ( ) （a） I (s ) R 一阶RC网络 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） U (s) 1 I ( s ) 1 i R I (s) U (s) SC o U (s) o b （） c （） 将图（b ）和(c)组合起来即得到图(d)，图(d)为该一阶 RC 网络的方框图。 I (s) U (s) U (s) 1 1 o i R SC －－－ U (s) o ddd （（（））） 绘制框图步骤： 1）找出系统输入、输出量，列出系统方程，写出对应的拉氏变 换，或直接利用运算阻抗列方程； 2 ）根据方程绘制框图。对于单输入单输出系统，系统输入位于 框图最左侧，输出位于最右侧。方程的乘除用串联环节、加减用 相加点表示。 3）从包含输入量的方程开始绘制框图，依次找出上个方程所用 到的新的中间变量作为输入量的方程，直到用到包含系统输出量 的方程； 4