2.3 控制系统的结构图方框图6.pdf

第二章 线性系统的数学模型 2.3 控制系统的结构图/方框图 三 几个基本概念及传递函数 扰动N(S)=0,输入信号为R(S)时: (1)前向通道传递函数C(S)/E(S) (2)反馈通道传递函数B(S)/C(S) (3)开环传递函数B(S)/E(S) (4)闭环传递函数C(S)/R(S) R(S)=0,输入信号为N(S)时: (5)偏差传递函数E(S)/R(S) (1)输出对扰动的传递函数C(S)/N(S) (2)偏差对扰动的传递函数E(S)/N(S) 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） (1) N(s)=0时，前向通道传递函数C(S)/E(S) (2) N(s)=0时，反馈通道传递函数B(S)/C(S) (3) N(s)=0时，开环传递函数B(S)/E(S) 即前向通道传函与反馈通道传函之积 注意：求传递函数时，先断开 等效输入信号与系统的连接， 再根据定义求解 (4) N(s)=0时，闭环传递函数C(S)/R(S) C(s) G (s)G (s) 前向通道传递函数 1 2 R(s) 1G (s)G (s)H (s) 1开环传递函数 1 2 对于闭环系统，当输出点和输入点变化时，只要找准输入、 输出点，前向通道，反馈通道，并可利用上式得出闭环 传递函数 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） (5) N(s)=0时，偏差传递函数E(S)/R(S) E (s ) 1 1 R (s ) 1H (s )G (s )G (s ) 1开环传递函数 1 2 (6) R(s)=0时,输出对扰动的传递函数C(S)/N(S) N(s) G (s) C(s) 2 - G (s) H(s) 1 C(s) G (s) 2 输出对扰动的结构图 N (s ) 1G (s )G (s )H (s ) 1 2 （7）R(s)=0时,偏差对扰动的传递函数E(S)/N(S) N(S) G (S) H (s) -1 E(S) 2 ＋ G (S) 1 误差对扰动的结构图 E (s ) G (s) H (s)