8.4动力学普遍定理的综合应用.pdf

动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理 动量定理 动量 力 动量矩定理 动量矩 力矩 动能定理 动能 功 动量定理 质心运动定理 动量矩定理 矢量形式 质点系对质心 刚体平面运动微分方程 的动量矩定理 动能定理 标量形式 例 长为l、质量为m的均质细杆静止直立于光滑水平面上。当杆受 微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。