9.1 质点、质点系达朗贝尔原理.pdf

质点、质点系达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 “动静法” 研究对象是动力学问题 引入惯性力 所用的方法是静力学方法  达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问 题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方法。  引进惯性力的概念，进而应用静力学方法研究动力学问题.  达朗贝尔原理广泛应用于工程技术中，同时也是分析力学的基础。 惯性力 F 设质量为m的非自由质点M ，在主动 N B 力F和约束力F 作用下沿曲线运动。 FI M N ma