9.3 质点系对质心点（轴）的动量矩定理.pdf

9.3 质心动量矩定理 （2-1） 图1 1、质点系对质心点的动量矩 动系: cxy z (平移) 动点:第i个质点; 1 在固定坐标系oxyz中,质点系对质心点C的动量矩    (绝对动量矩)为: L (r m v ) 2 C i i i 在平移坐标系cxy z 中,质点系对质心点C的动量矩(相对动量矩)为: