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理论力学多媒体教材 第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系的平衡 § 3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 § 3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 § 3-4 平面简单 桁架的内力计算 § 3-3 物体系的平衡 静定和静不定问题 桁架内力计算例题 例题 § 3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 一、力线平移定理 ： 作用在刚体上的力可以平移到刚体的任意一点，但需要 附加一个力偶，此力偶矩等于原力对新的作用点之矩。 证明： F ? A F ? A B F ? ? F ? ? ? F ? A B F ? ? F ? ? ? B F ? ? M 二、平面任意力系向平面内一点简化 ： 步骤： 1 、按力线平移定理，将力系中每个力平移到简化中心 O 点，并各自附加一力偶，这样，形成二个基本力系（平面汇交， 平面力偶） 2 、分别简化： 汇交力系合成为一 主矢 ，作用于简化中心， 其值与简化中心的位置无关。 用解析法： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i i n RX X X X X X F ? 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i i n RY Y Y Y Y Y F ? 2 1 ? ? ? ? R i R R i R i i R F Y j F F X i F Y X F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) cos( ) cos( 2 2 平面力偶系合成为一 主矩 ，其值与简化中心的位置有关。 ? ? ? n i i F M M 1 0 0 ) ( § 3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 三、 平面任意力系的简化结果分析 原力系与一力偶等效，该力偶矩与简化中 心位置无关。 ? ? ? n i i F M M 1 0 0 ) ( 原力系与一力等效，该力作用线通过简化中心， ? ? i R F F 原力系与一力等效，该力与简化中心距离为 R F M d ? ? 0 ? ? i R F F 平衡状态 （简化中心取得恰好） § 3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 作业 0 0 . 4 ? ? ? o R M F ? 0 0 . 3 ? ? ? o R M F ? 0 0 . 2 ? ? ? o R M F ? 0 0 . 1 ? ? ? o R M F ? 作业： P39 2-15 P40 2-17 P63 3-2 § 3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一、平衡的充要条件： 二、平衡方程： 0 ? ? i X 0 ? ? i Y 0 ) ( 0 ? ? i F M 平面任意力系平衡方程的其它形式： ? 二矩式方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) 0 ( 0 0 ) ( 0 ) ( Y X F M F M B A ? ? 条件： AB 不垂直 X 轴 ? 三矩式方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( F M F M F M C B A ? ? ? 条件： A 、 B 、 C 三点不共线 0 0 ? ? ? o R M F ? 例：结构梁如图，由两段梁组成，受均匀分布载荷 q 和集中力 偶 M 作用， M=q l 2 ，约束如图，求 A 、 B 、 D 处的约束反力。 解： (1) 分别取刚体 AD ， DB 为研究对象 （ 2 ）建立坐标系如图 y x z M D q C A B l l 2 l 2 § 3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 A C D A F ? Dx F ? Dy F ? （ 3 ）受力分析 （ 4 ）列平衡方程解未知力 AD: ? ? 0 ) ( F M D ? 0 2 3 ? ? ? ? ? ? l l q l F A ? ? 0 X 0 ? Dx F 3 2 ql F A ? ? ? 0 Y 0 2 ? ? ? ? l q F F Dy A 3 4 ql F Dy ? By F ? Bx F ? B M Dy F ? ? Dx F ? ? D B M y x z M D q C A B l l 2 l 2 A C D A F ? Dx F ? Dy F ? ? ? 0 ) ( F M B ? 对 DB 件： 0 2 ? ? ? ? B Dy M M l F 2 8 3 ql M B ? ? ? ? 0 X 0 ? Bx F ? ? 0 Y 0 ? ? ? Dy By F F 2 3 4 ql F By ? § 3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 By F ? Bx F ? B M Dy F ? ? Dx F ? ? D B M=ql 2 0 ? Dx F