第七章 船用计程仪.ppt

航海仪器（电） 1 第七章 船用计程仪 重点掌握船用计程仪的基本原理，性能指标， 典型产品的结构特点及使用 ? 第一节 船用计程仪的分类 ? 第二节 电磁计程仪 ? 第三节 多普勒计程仪 ? 第四节 声相关计程仪 航海仪器（电） 2 第一节 船用计程仪的分类 ? 拖曳式和转轮式 ? 水压式 ? 电磁式 ? 多普勒式 ? 声相关式 一、计程仪的种类 航海仪器（电） 3 第一节 计程仪的分类 相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和 航程的计程仪。 绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和 航程的计程仪。 二、分类 航海仪器（电） 4 第二节 电磁计程仪 利用电磁感应原理来测量船舶航行时 对水的速度，并累计航程的计程仪。 一、定义 它是一种相对计程仪 航海仪器（电） 5 第二节 电磁计程仪 1. 传感器： 是将船舶相对于水流的 速度信息转变成与该速度 成正比的电压或电流信号 的器件。 二、组成 放大 器 传感 器 航 速 指示 器 200p/n miles 航海仪器（电） 6 第二节 电磁计程仪 二、组成 放大 器 传感 器 航 速 指示 器 200p/n miles 2 . 放大器： 放大航速信号，输 出 一个与航速成正比的直流信 号，送航速表指示相应的航速。 航海仪器（电） 7 第二节 电磁计程仪 二、组成 放大 器 传感 器 航 速 指示 器 200p/n miles 3 . 指示器： 显示航速和航程； 指示器还具有 200HZ/n mail 航速脉 冲的标准输出接口，可输至真运 动雷达和 ARPA 等其它导航仪器。 航海仪器（电） 8 第二节 电磁计程仪 ? 种类： 平面式 导杆式 三、传感器工作原理 航海仪器（电） 9 第二节 电磁计程仪 ? 结构 ： ? 原理： 三、传感器工作原理 ? cos BlV E g ? 航海仪器（电） 10 第二节 电磁计程仪 三、传感器工作原理 ? cos BlV E g ? 两电极之间 产生的感应电 压为： 航海仪器（电） 11 第三节 多普勒计程仪 ? 单波束多普勒计程仪的测速与 计程原理，存在的问题。 ? 双波束多普勒计程仪的测速与 计程原理。 ? 多普勒计程仪性能指标；安装 与使用注意事项。 ? 误差及其消除方法。 航海仪器（电） 12 第三节 多普勒计程仪 一、定义： ? 利用多普勒效应原理制成的一种精密的 测量船速和累计航程的水声导航仪器。 ? 它能够测量船舶相对海底的绝对速度。 航海仪器（电） 13 第三节 多普勒计程仪 二、多普勒效应： ? 在声源和接收者间有相对运 动时，接收者收到的频率与声源 发射频率不同的现象叫多普勒效 应。 航海仪器（电） 14 第三节 多普勒计程仪 二、多普勒效应： ? 两者相互靠近时，接受到的 频率将升高↑。 ? 两者相互离开时，接受到的 频率将降低↓。 航海仪器（电） 15 第三节 多普勒计程仪 三、多普勒频移 ? 接收频率 f r 与发射频率 f 0 的差值。 ? 多普勒频移的大小： 0 f f f r ? ? ? 航海仪器（电） 16 第三节 多普勒计程仪 三、多普勒频移 ? 同时多普勒频移Δ f 的大小与 声源频率 f 0 、声源在介质中的传 播速度 C 和声源与接收点之间的 相对运动速度 V 有关： ? Δ f = V/C · f 0 航海仪器（电） 17 第三节 多普勒计程仪 四、单波束多普勒计程仪 f 0 ? v vcos ? 航海仪器（电） 18 四、单波束多普勒计程仪 其中： f 0 为发射频率 v 为声源或接收者运动速度 ? 运 动 方 向 与 声 波 传 播 方 向的夹角 c 声速 c v f f ? cos 2 0 ? ? f 0 ? v vcos ? 航海仪器（电） 19 第三节 多普勒计程仪 五、双波束多普勒计程仪 1. 单波束多普勒计程仪存 在的问题 : 航海仪器（电） 20 ? 非线性误差 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 2 2 0 cos 2 cos 2 cos 2 1 ? ? ? c v c v c v f f r ? ? cos 2 cos 2 1 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? c v f f c v f f r ? cos 2 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? c v f f f f r 航海仪器（电） 21 ? 船舶摇摆与颠簸 f 0 ? v vcos ? u usin ? 航海仪器（电） 22 ? 船舶颠簸 f 0 ? v vcos ? u usin ? ? ? c u v f f ? ? sin cos 2