飞思小车PID控制的通俗理解.docxVIP

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2020-09-28 发布于天津
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飞思小车控制的通俗理解之一原很多同学都不清楚是个什么东西因为很多不是自动化的学生他们开口就要资料要程序这是明显的学习方法不对起码首先你要理解是个什么东西本文以通俗的理解以小车纵向控制举例说明的一些理解首先为什么要做由于外界原因小车的实际速度有时不稳定这是其一要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度这是其二速度控制系统是闭环才能满足整个系统的稳定要求必竟速度是系统参数之一这是其三小车调速肯定不是线性的外界因素那么多没人能证明是线性的如果是线性的直接用就可以了比如在速度是那么你要它就把高到因为这样一

飞思小车PID控制的通俗理解（之一）［原］很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解 PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID的一些理解。首先，为什么要做PID?由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三 ? 小车调速肯定不是线性的，外界因素那么多，没人能证明是线性的。如果是线性的，直接用P就可以了。比如在PWM=60%速