直流电机PWM调速系统的设计与仿真最新.pdfVIP

直流电机 PWM 调速系统的设计与仿真 一、引言 1 本课题设计的目的和要求 1. 直流电机 PWM 调速系统的目的 （1） 熟悉直流电机 PWM 调速系统的整体运行过程和总体布局 （2） 掌握该硬件电路的设计方法 （3） 掌握电机 PWM 调速系统程序的设计和调试 2. 直流电机 PWM 调速系统的要求 （1）可输入0~1 范围的占空比，占空比可用电位器输入、拨码开关输入或 键盘输入。 （2）设计电机驱动电路，根据输入的占空比控制电机转速。 （3）检测电机转速，并用LED 或 LCD 显示。 （4）在PROTUES 下仿真。 二、系统总体框图与原理说明 2.1 总体方案原理及设计框图 本设计是基于 AT89c51 为核心的直流调速器，由单片机控制和产生适合要求的 PWM 信号，该 PWM 信号通过驱动芯片电路进行直流调速，使输出电压平均值和功率可以 按照 PWM 信号的占空比而变化，从而达到对直流电机调速的目的。拨码开关输入 0~1 范围的占空比，用 LCD1602 作为主液晶显示器，显示输入的占空比控制电机转速，能够实 现较好的人机交互。 用压控振荡器（可用 555 电 路构成）来模拟直流电机的 拨码开关输入模块 运行 AT89c51 单片机 电机驱动模块 LCD1602 显 示波器显示 直流电机 示模块 PWM 波形 总体方案设计框图 三、硬件电路图 1 3.1 PWM 产生方式 （1）PWM （脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两 端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM 可以应用在很多方面，比如 电机调速、温度控制、压力控制等等。 在 PWM 驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开的电源，并且根据 需要改变一个周期内 “接通”和 “断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压 的 “占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。正因为如 此，PWM 又被称为 “开关驱动装置”。PWM 波形如图所示 PWM 波形图 设电机始终接通电路时，电机转速最大为Vmax ，设占空比为 t1 D  T 则电机的平均转速为 Va  Vmax * D 其中Va 指的是电机的平均速度，Vmax 是指电机在全通电时最大速度，D 指的是占空比。 由上面的公式可见，当改变占空比D 时，就可以得到不同电机平均速度Va ,从而达到 调速的目的。 （2）单片机片内软件生成PWM 信号 PWM 信号采用单片机定时中断的方式软件模拟产生，这样实现比较容易，可以 节约硬件成本。 //===================定时器 0 初始化设置=================== //===================定时器 0 初始化设置=========