基于单片机控制的工业机械手控制系统课程设计.docxVIP

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  • 2020-09-28 发布于天津
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基于单片机控制的工业机械手控制系统课程设计.docx

摘要与目录在最后第一章绪论机械手的概述机械手的简介机械手是模仿着人手的部分动作按照给定程序轨迹和要求能实现自动抓取搬运的自动机械装置在工业生产中应用的机械手叫做工业机械手在实际生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境下它代替人进行正常的工作意义更为重大随着生产的发展功能和性能的不断改善和提高在机械加工冲压锻铸焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等领域得到了越来越广泛的应用国内外对机

摘要 与目录在最后) 第一章 绪论 1.1 机械手的概述 1.1.1 机械手的简介 机械手是模仿着人手的部分动作,按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、 搬运的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手叫做“工业机械手” 。在实际生产 中,应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度、保 证产品质量、实现安全生产。尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒 气体和放射性等恶劣的环境下,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。随着生 产的发展,功能和性能的不断改善和提高,在机械加工、冲压、锻、铸、焊接、热 处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等领域得到了越来越广泛的应

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