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机器人技术基础课程论文 一、 论文目的： 本论文为《机器人技术基础》课程的考核环节，通过书写论文巩固课堂教学 过程中所讲授的知识内容，了解机器人技术的发展与应用。 二、 论文选题： 论文题目为自选，以介绍机器人技术关键技术发展与展望或机器人技术的应 用与展望为主要内容。（只选一个方面） 三、 论文内容： 1、 机器人技术关键技术发展与展望，介绍现代机器人技术中的某项关键技 术，描述其所能完成功能、技术发展历程、发展现状、发展展望。 2、 机器人技术的应用与展望，介绍机器人技术在某领域的应用，描述应用 领域的工作特点或功能要求、机器人技术应用的发展历程、发展现状、发展展望 要求要有必要的图表说明。 四、 论文要求： 时间： 论文上交日期为2009年11月29日。 字数要求： 字数不少于3000字。 提交文件： 同时提交打印稿和电子稿件。 五、论文格式： 新疆农业大学 课程论文 题 目: 课 程： 姓 名: 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师: 王晓― 职称: 讲 师 2010年 月 日 题目（3号黑体） 作者及指导教师（小四宋体） 摘要：XXXXXXXXXX XXXXX XXX （ 200— 300 字，小四宋体）X XXXXXXXXXXXXXXXX 关键词：XXX; XXXX; XXXXX; XXX （ 3-5 个，小四宋体） Title （3 号 Times New Romar） Name （小四 Times New Romar） Abstract: x x x x x x （小四 Times New Romar, 200— 300 个实词）x x x XXXXXXXXX X Key words: xxx； xxxx； xxxxx； xxx （ 3-5个，小四 Times New Romar） 前言（引言）：XXXXX （标题用小四号黑体，其它文字用小四宋体）X XXXXXXXXXXXXXXXXX 正文：xxxxx （标题用小四号黑体，其它文字用小四宋体）XX XX XXXXXXXXXXXXXXXXXX 结论：XXXXXX （小四宋体）XXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXX 参考文献： 作者姓名，作者姓名.参考文献题目.期刊或杂志等名称，年份，卷数（期数） ：起始页 号?终止页号. 文U凡丰.美国研究型大学本科教育改革透视 [J].高等教育研究，2003, 24（1）:24?27. [4]作者姓名.书名.地址：出版社，年份. [4] xxx （五号宋体,10篇以上；其中外文文献至少 1篇，五号Times New Romar） x XXXXXXXX X （说明：以上所有红色、蓝色文字仅供参考，学生在写作论文时请保留字体、字号，改写或 删除掉文字，黑色文字请保留。每一页的上方 （天头）和左侧（订口）分别留边25mm,下方（地 脚）和右侧（切口）应分别留边20mm，页眉和页脚为 0。论文题目使用黑体三号字，小标题使 用黑体小四号字，正文使用宋体小四号字；首行缩进 2个字符，行距为单倍行距， 段前段后 为0.5行，字符间距为标准。 六、评分原则 考核成绩 平时成绩20% 论文格式(设计)15% 论文(设计)内容65% 评分原则 课程论文(设计)中，最终的论文或设计说明书并不能完全反映学生的真实 水平，因此，对同学的评分，特别要注意抓两头：一头抓平时，一头抓论文。可 按下述原则作原则上的评定成绩： 成绩优秀的条件： 设计或书写论文过程中表现有一定的独立工作能力，能按老师的指导的 内容自己独立完成论文或设计； 论文或设计中没有较大错误和较多的一般性错误(允许有个别非原则性 错误)； 论文或设计说明书内容完整。 成绩良好的条件： 设计或书写论文过程中表现独立工作能力较差，虽能按要求完成论文或 设计，但独立思考不够，对教师(或同学)有一定的依赖性； 论文或设计说明书内容完整，但不够规范、工整； 论文或设计说明书上虽有少量非原则性错误，但无大错。 成绩及格的条件 独立工作能力差，设计或书写论文时不能或不进行独立思考， 教师指一 步才作一步，或参照其他同学的设计进行“照猫画虎”式的进行； 论文或设计中有错误，有知其然不知其所以然的现象，但对指出的错误 能改正； 论文或设计说明书内容不够完整、工整，有个别原则性错误和若十一般 性错误。 成绩不及格的条件： 论文或设计质量差，有若十原则性错误和相当数量的一般性错误； 论文或设计说明书表达不活楚，达不到基本要求； 论文或设计说明书内容不全，错误多，其中还有若十原则错误，书写也 不认真。