电动工具转子绕法基本知识幻灯片.pptVIP

1 串激电机技术讲座 2 第一节 电机常识 电 机：机械能与电能相互转换的一种器械 按能源转换方式分： 电动机：电能转换成机械能 发电机：把机械能转换电能 按电源分： 直流电机：电流大小恒定 交流电机：电流按一定频率 (50Hz/60Hz) 交变 按功率大小分： 大型电机： 中小型电机： 微电机：中心高小于 90mm 或 1500r/min 时的折算功率小于 1.1KW. 按应用领域分： 驱动电机 控制电机 1.1 电机分类 3 1.2 常见电机 ? 异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。 三相交流异步电动机 （广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机 （广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油 烟机等） ? 同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p ，故谓这同步。 （主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电 机 发出的） ? 直流电机 良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机 ( 功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等 ) 永磁式直流电动机 （功率较小，用于汽车、小家电） ? 串激电机 启动力矩大，转速与电源频率无关 （电力机车、电动工具、小家电） 4 1.3 串激电动机 ? 串激电动机特点 1 ）可交流、直流两用； 2 ）转速高，一般 8000~35000 转 / 分； 3 ）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关； 4 ）启动转矩大， 4~6 倍额定转矩； 5 ）机械特牲较软，过载能力强； 6 ）体积小，用料省； 7 ）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 ? 主要用途 1 ）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨） 2 ）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯） 3 ）医疗器械（牙床机） 4 ）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机） Series Motor / Universal Motor 5 1.4 串激电机等值电路 ? 定子线圈与转子线圈在电路上是串联 ? 换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直 流电，其电磁转矩方向是一致的。 ? 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 ? I f = 2*I a 6 1.5 如何改变一台串激电机的转向？ ? 改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调 ? 一对碳刷线对调 ? 改变转子线绕线方式 ? 对调电源线进线无效果 7 ? 机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 ? 串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降 1.6 串激电动机的机械性有什么特点？ 8 1.7 换向火花形成原因 ? 机械性火花： 1) 转子平衡不好或装配不好，造成转子振动 2) 换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3) 弹簧压力不合适 4) 碳刷与换向器接触不好 5) 碳刷与刷盒配合不好 6) 碳刷材料不合适 ? 电磁性火花： 1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放） 2) 电位差火花（换向器片间电压过高） ? 化学火花： 1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转 中被不断地磨损和加厚 9 1.8 转子电阻 ? 转子电路由 24 个小线圈串联而成； ? 一个线圈头、另一个线圈尾、 换向片三者相联结； ? 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘， 但之间却是被 1 个线圈所短接； ? 片间电阻： 1 个线圈与 23 个线圈并联电阻； ? 对角电阻： 12 个线圈与 12 个线圈并联电阻； ? R b =R 180 *4*(K-1)/K 2 10 1.9 串激电机结构 ? 机械结构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷 …… ? 材料： 导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线 …… 导磁材料：硅钢片、钢外壳 …… 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板 …… 支撑材料：轴、轴承、前后支架 …… 11 第二节 绕组基本原理 2.1 换向器式电机绕组分类 1 ）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路 电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上 2 ）单波： 所有 N 极下的线圈串联成一条支路， S 极下的线圈串联成另一条支路， 电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片 （ 2 极电机所连接的换向片是相邻的） 3 ）复叠 4 ）复波 5 ）混合 12 2.2 单叠绕组 ? 这些绕组的主要区别在于： 从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数 目的并联支路数 ? 生产实践中大多数采用单叠或单波绕组 ? 在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组 1 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 1 Y 1 +Y 2 =Y=Y K = 1 Y 1 +Y 2 =Y=Y K = -1 Y1