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第五章 齿轮传动及其系统设计 概述 齿轮啮合原理 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 圆锥齿轮传动 ■蜗杆蜗轮传动 系统传动比计算及传动比分配 齿轮传动的功能 1.传递任意两轴之间的回转运动。 齿轮传动的功能 2实现回转与直线运动的相互变换。 实现轮系的变速运动。 图5-1齿轮传动的功能 (e)1、2、3、4—齿轮;5…齿条(b)l、2、3、4、5-齿轮;一指针 齿轮传动的特点 优点 传动比准确、传动精度高、传动效率高; 传动平稳、工作可靠、寿命长 结构紧凑; 速度和功率范围宽。 缺点 制造复杂 当制造和安装精度低时,引起的传动噪声和振动对仪 器性能有很大的影响。 齿轮传动的特点 精密仪器中齿轮传动的主要特点: 传递力矩不大,功率较小; 要求精度较高、运转灵活、结构紧凑。 多采用小模数(m)齿轮传动。 二、齿轮传动的类型 按照齿轮啮合时两轴线的相对位置不同,可分为 ■平面齿轮传动 轴线互相平行,齿轮在与轴线相垂直的同一平面内。 空间齿轮传动 轴线互不平行,即相交或交错,它们的相对运动为空间运 动 齿轮传动的类型 直齿圆柱 斜齿圆柱人字齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮传动 齿轮传动 齿轮齿条传动 圆锥齿轮传动螺旋齿轮传动蜗杆传动 4 52齿轮啮合原理一齿廓啮合的基本定律 、对齿轮传动的基本要求 瞬时传动比:t 常数 如何保证传动比恒定? 52齿轮啮合原理—齿廓啮合的基本定律 、齿廓啮合基本定律内容 →主动齿廓依次推动从动齿廓。 两轮在接触点区的速度:=a·k 1k2=a2·OK K点公法线→N1N2,与v1、v2夹角→ak1、∝k2 否则两齿嵌入或分离 =vx1· cosa1=a· UKcosa1=a1·OM 2=vx2·COSk2=m2·O2 Kosa2=m2·O2N2 ON @2 ON △OPN1∽△O2PN2 P O 52齿轮啮合原理齿廓啮合的基本定律 、齿廓啮合基本定律内容 1O2P2 O. P 对齿廓的角速度之比等于两轮连心 线被啮合点处的公法线所分两线段的反比 定比传动条件 ==常数 O. P 因为O1O2固定→P为一定点 不论两齿在任何位置接触,过接触点的公 法线都必须通过两轮连心线上的固定点P