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主讲人： 电机学多媒体课件系列 第一章 基础理论 配套教材：《电机学》，林荣文（福州大学），中国电力出版社， 2014.1 目 录 第一章 基础理论 § 1.1 概述 § 1.2 电机磁路及铁磁材料 § 1.3 电机主要制造材料 § 1.4 三相交流电路的有关概念 一 . 电机的定义 指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电 磁装置。 § 1.1 概述 机械能 电能 电能 发电机 电动机 变换器 二、电机的作用 1 、电力系统 思考：高压输电的优点？ 2 、控制领域 各种生产机械和装备的动力装置 自动控制系统的重要元件 3 、日常生活 交通工具 日常生活家电 4 、其它如农业、国防、文教、医疗等 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 ? 按功能分 : 有发电机、电动机、变压器和控制电机四类 三 . 电机分类 ? 按工作原理分 : 一、电机磁路 1 、磁场 : 电 流 磁场 永磁体 磁场 § 1.2 电机磁路及铁磁材料 电机中的磁场常简化为磁路来处理 2 ﹑ 磁路 : 磁通经过的路经 ? 主磁路 : 在铁芯中绝大部分的 磁通经过的路经 , 即主磁通 . ? 漏磁路 : 在空气中少量分散的 磁通经过的路经 , 即漏磁通 ? 电和磁是构成电机的两大要素 二、磁场的相关物理参量 磁路 1 、磁动势： F （或 IN ） 2 、磁阻： Rm （磁导Λ） Rm=1/ Λ =1/ （μ S ） 3 、磁通：Φ = F/Rm = BS 4 、磁通密度： B= Φ /S 5 、磁场强度： H=B/ μ 6 、磁导率： μ =B/H 电路 E R （ G ） I=E/R j=I/S σ =j/E ? 磁路与电路的类比关系详见表 1-1(P3) 三﹑磁感应强度 ( 磁通密度) B﹑磁通量Ф 1 、磁感应线 ( 磁力线 ): 电流在它周围的空间建立磁场，磁场 的分布我们常用一些闭合线来描述它的大小和方向。 特点： a) 右手螺旋定则、 b) 闭合且不相交。 2﹑磁通Ф: 磁场中某一面积的磁感应线 (B 线 ) 数称为通 过该面积的磁通量 , 简称磁通Ф。 3﹑磁感应强度 B: S B ? ? ? Ｂ 是 矢量 , 单位 :wb/m 2 , 或 T Ф 是 标量 : 单位 wb 四﹑磁场强度H﹑磁导率μ 1﹑磁场强度 H: ? ?? ? ?? ? ? B H ? H 是 矢量 , 单位 :A/m 、μ单位 :H/m 2﹑ 磁导率μ: 磁路的材料不同，其导磁性能也不同。 ? 非铁磁材料 : 空气 , 铜 , 铝 , 绝缘材料等 ; m H / 10 4 7 0 ? ? ? ? ? ? ? ? 铁磁材料 : 铁 , 镍 , 钴及其合金等 ; 0 0 ? ? ? ? ? 远大于 且 ? ? r r ? : 相对磁导率 ? 导电体与导磁体区别 : 不存在磁绝缘 五﹑铁磁材料的 B-H 曲线 1 ﹑ B-H 曲线 : 表征磁性材料的关系曲线 ? 不同磁性材料 不同 , B-H 曲线不同 . ) ( H f B ? ? 非铁磁材料 的磁化曲线是 线性 的 . ? 铁磁材料 的μ很大且不是常数 , 呈 非线性 . r ? ) ( H f B ? 2﹑ 铁磁材料的 曲线 ) ( H f B ? 分析 : oa 段 : 起始μ小 ; ab 段 :μ迅速 增大 ,H ↑ B ↑ , B-H 线性 ; bc 段 : 进 入饱和区 , μ变小 ,H ↑ B ↑ ( 但缓 慢 ) 、 c 为饱和点 . 起始段 线性段 饱和段 3﹑磁滞回线 a) 磁滞现象： B 的变化总是滞后 H 的变化 b) 磁滞回线 软磁材料 硬磁材料 c) 极限磁滞回线 d) 磁性材料的重要参数 : 剩余磁感应强度 Br 、矫顽磁力 Hc 4﹑软磁材料： μ高， Hc 小，磁滞回线窄而 长，易被磁化 . 如：铸钢、硅钢、坡莫合金， 制作电机铁心 6 ﹑永磁材料： 铁氧体、铝镍钴、稀土永磁（钕铁硼） 磁性能用 Br ﹑ Hc 和 (BHmax) 三项指标表征 5 ﹑硬磁材料： μ不高， Hc 大， 磁滞回线宽而胖， 不易被磁化 , 也不易 去磁 . 制造永久磁铁 整块 叠片 涡流也可加于利用，如电磁炉、高频感应炉、高频塑料热压机等 七﹑电感 : 一个线圈通过单位电流所产生的磁链称为该线圈的电感 . m R N N I F N I N I L 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 电感的单位： H ( 亨 ) 1﹑自感 : 与线圈匝链的磁通由流经线圈 本身电流产生的 . 2 N I L ? ? ? ? 2﹑互感 : 与线圈匝链的磁通由另一 线圈电流产生的 .