PLC电子教案_模块五项目9.docxVIP

单位： 课程 课题 知识目标 能力目标 教学目标 素质目标 重点 难点 授课 方法 教具 实验  课 时 教 案 授课教师： PLC系统设计与调试 第 周第 课时 年 月 日 项目九 组合机床动力滑台控制系统的设计 授课班级与调试 1．了解组合机床的控制过程； 2．掌握模拟机床控制程序的设计与调试方法； 训练大型综合性 PLC 控制系统的硬件设计、软件设计以及系统可靠性设 计。 2.训练大型综合性 PLC 控制系统的安装与调试方法。 培养大型综合性 PLC 控制系统的整体实施能力。 1．具备企业需要的 基本职业道德和素质； 2．具备主动学习的能力、心态和行动 机床工作原理、工作过程、综合系统设计方法 同上 综合法（演示、讲练穿插、巡回指导） 课型 新授课 PLC实验箱、电脑、投影等 教学内容及过程 【组织教学】 【导入新课】 一、项目要求 演 组合机床主要用于大批量生产零部件的打孔和扩孔等加工工序，其加工精度与加工效率要求均 示 较高，目前均采用专用设备进行加工。组合机床由动力头和动力滑台两部分组成，动力滑台的机械 讲 解 进给运动可以采用液压驱动。为提高工效，进给速度通常分为快进与工进。本任务为组合机床液压 动力滑台的 PLC 自动工作循环控制。 PPT 液压动力滑台采用电磁换向阀来控制动力头的快进、 工进和快退， 其一个工作循环的工艺流 图 片 程如图 5-9-1 所示。 展 示 图 5-9-1 液压动力滑台工作循环流程图 具体控制要求： 滑台在原始位置，按动起动按钮 SBl ，电磁阀 YVl 、YV2 得电，滑台快进，同时接触器 KMl 驱 动主轴电动机 M 起动；压下行程开关 SQl ，YV2 失电，滑台由快进变为工进，进行切削加工；压下 行程开关 SQ2，工进结束， YVl 失电，滑台停留 3 s；延时时间到 KMl 失电，主轴电动机 M 停转， 同时 YV3 得电，滑台作横向退刀；压下行程开关 SQ3，YV3 失电，横退结束， YV4 得电，滑台作 纵向退刀；压下行程开关 SQ4，YV4 失电，纵退结束， YV5 得电，滑台作横向进给直到原点，压下 行程开关 SQ0， YV5 失电，完成一次工作循环。 起动后，滑台要做连续循环，按动停止按钮 SB2 后，滑台要返回原点才能停止。  巡 回 指 导 二、项目分析 首先要深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求，根据项目要求，画出液压动力滑台自 练 动循环工艺流程图如图 5-9-2 所示。 习 巩 固 讨 论 交 流 讲 练 穿 插 图 5-9-2 液压动力滑台自动循环工艺流程图 三、项目实施 步骤一 主电路设计 根据控制系统的设计要求， PLC 外部输入设备（如按钮和行程开关） 可以直接作为  PLC  的输入。可选用电源电压为  24V  的直流电磁铁，其工 作电流小于  1A ，可直接用  PLC  的输出器件驱动。主轴电机  M 单向运转， 主电路中用  1 个接触器  KM1  控制，  KM1  由中间继电器  KA  控制， KA  在 控制电路中和液压系统电磁阀 YV 共用直流 24V 电源，由 PLC 直接驱动。 主电路如图 5-9-3 所示。 图 5-9-3 主轴电机主电路图 步骤二 确定 I/O 点数及地址分配 表 5-9-1 液压动力滑台 I/O 地址分配表 输入信号 输出信号 1 I0.0 起动按钮 SB1 1 Q0.0 主轴（ KM1 ） 2 I0.1 停止按钮 SB2 2 Q0.1 快进、工进 YV1 3 I0.2 原点 SQ0 3 Q0.2 工进 YV2 4 I0.3 工进 SQ1 4 Q0.3 横退 YV3 5 I0.4 终点停 SQ2 Q0.4 纵退 YV4 6 I0.5 纵退 SQ3 Q0.5 横进 YV5 7 I0.6 横进 SQ4 步骤三 PLC 选型 电磁铁 YV 为直流电源，且无高速动作要求，故 PLC 的输出形式可采用继电器、晶体管型中任 意一种。 根据控制系统的设计要求， 考虑到系统的扩展和功能， 选用一台晶体管输出结构的 CPU224 小型 PLC 作为控制核心， CPU224 的 I/O 点数为 24 点 (14 入、 10 出 )。 步骤四 控制电路设计 图 5-9-4 液压动力滑台 PLC 电气接线图 步骤五 程序设计 工艺流程图对系统的控制过程进行了详细的描述，分为快进、工进、延时、横退、纵退、横进 等加工步骤，一个循环结束时，根据停止按钮 SB2 的按动记忆，选择结束工作或者下一循环周期的 开始。依照流程图的设计思想，编写出满足控制要求的梯形图（参考程序见图 5-9-5 ）。 图 5-9-5 液压动力滑台控制参考程序 步骤六 调试