液压与气压传动+液压动力元件左建明第四版资料.pptVIP

2 、定子曲线 图 2-14 分析： 1) 由 两段大圆弧 R 、两段小 圆弧 r 和 四段过渡曲线 构成。 2) 过渡曲线一般采用 等加速 - 等减速 曲线。 3) 过渡曲线的极坐标方程为： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 4 2 2 0 2 2 2 2 r R R r r R r 3 、叶片倾角 θ 图 2-15 倾角 θ 一般取 10 °～ 15 ° , 前倾。这个问题有争议。 （四）提高双作用叶片泵压力的措施 3) 使叶片顶部和底 部的液压作用力 平衡，如图 2-17 。 问题的提出： 叶片对 定子的作用力太大。 解决措施： 1) 减小作用在叶片 底部的油液压力 2) 减小叶片底部的 承压面积 如图 2- 16 。 三、双级叶片泵和双联叶片泵 1 、双级叶片泵（相当于 两个叶片泵串联 ） 可有效提高泵的实际输出工作压力 , 如图 2-18 。 2 、双联叶片泵（相当于 两个叶片泵并联 ） 有两个独立的输出油口。 四、限压式变量叶片泵 1 、限压式变量叶片泵的 工作原理 图 2-16 是限压式变量叶片泵的工作原理简图。 它是 根据外负载（泵的出口压力）的大小自动调 节泵的流量 。 分析： ① 当 pA ＜ F s = k s x 0 时 ， e = e 0 （偏心预调量， 由流量调节螺钉调 节， x 0 为弹簧的预 压缩量）， q = q max =const 。 ② 当 pA = p B A = F s = k s x 0 时 ， 液压作用力与弹簧力向 平衡，这 是一个转折状 态 。 ③ 当 pA ＞ F s 时 ， e e 0 （其 中 e = e 0 - x = = f ( p ) ）， x 是 定子移动的距离，所以 q = f ( e )= f ( x ) 。 ④ 当 p ↑→ e ↓→ q ↓ 。 ⑤ 当 p ↑→ p max ( 即 p c ) 时 , q =0 ， p = p max 。故称 限压式 ( p ≤ p max ), 外反馈 , 且 p 使 e 变化 , 可改 变流 量。 2 、限压式变量叶片泵的特性曲线 特性曲线如图 2-20 。 分析： 1) 曲线 由两段组成 ， AB 段相当于定量泵 ， 其压力增加，流量逐 渐减小。 BC 段相当 于变量泵 ，其压力增 加，流量迅速减小。 2) A 点对应的是压力等于零时的流量，故相当于 理论流量。 3) B 点为拐点 ，对应的是定 子刚好移动的时刻。 4) C 点对应的是流量等于零 时的压力 , 即最大工作压力 5) 最大输出功率出现在 p B 处 。 6) 图 2-19 是 外反馈 式，实际 中用的更多的是 内反馈 式 限压式变量叶片泵。其工 作原理如右图所示。 7) 此泵适用于执行元件 “ 快进 - 工进 - 快退 ”的动 作循环。 限压式变量叶片泵的 调整 ⑴ 调节调压螺钉 10 ，改变了 x 0 ， 则 BC 段左右平移 。且 x 0 ↑→ p B ↑ 和 p max ↑ ， BC 段右 移。 ⑵ 调节流量调节螺钉 5 ，则改 变了 e 0 ， AB 段上下平移 。 且 e 0 ↑→ q ↑, AB 段上移。 ⑶ 改变弹簧刚度 k s ，则 BC 段 的斜率发生变化 ，当 k s ↑→ p C ↑ ， BC 段变平坦， 当 k s ↓→ p C ↓ ， BC 段变平陡 。 第二章 液压动力元件 第一节 液压泵概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 液压泵的噪声 第六节 液压泵的选用 第一节 液压泵概述 液压动力元件是将原动机提供输出的机械能 转换为工作液体的压力能的能量转换装置。是 系统的动力源。 一、液压泵的工作原理及特 点 1 、液压泵的工作原理 以图 2-1 所示的单柱塞液压 泵为例分析。 工作原理： 液压系统中使用 的泵的工作原理均为容积变 化式，故称容积式泵。 1) 工作过程：柱塞右移 → 容积增大，吸油 → 柱 塞左移 → 容积减少，压油 → 系统。 2) 工作原理：依靠密闭容积的变化来实现工作， 靠配流装置来实现吸油和压油的分配。 3) 工作要求： ① 要有个密闭的容 积空间； ② 密闭的容积空间 在工作中会发生变 化； ③ 要有一套配流装 置。 2 、液压泵的特点 基本 特点 是 1) 具有若干个密闭且可变化的容积空间。 2) 油箱中的油液必须恒等于或大于大气压力。 3) 具有相应的配流机构。 3 、 分类 按排量是否变化分为 定量泵和变量泵 。按结 构不同分为 齿轮式、叶片式和柱塞式