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1 工装：在机械加工、产品检验、装配和焊接等工 艺过程中，使用大量的工艺装备，简称工装， 用以安装加工对象，使之占有正确的位置，以 保证零件和产品的质量，并提高生产效率。 焊接工装：焊接工艺装备就是在焊接结构生产的 装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、 机械装置或设备的总称，简称焊接工装。其中 夹具主要包括定位器、夹紧器、夹具体等；机 械装置或设备主要包括焊件变位机、焊接操作 机、焊工升降台等。 2 应用： 大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊 接工艺而专门设计的，属于非标准装置，需要根据本 厂的产品结构特点、生产条件和实际需要自行设计制 造或者外协定做。焊接工装设计是生产准备工作的重 要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。 因此，焊接工艺人员应掌握有关工装设计的基础知识。 通常在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结构草 图和简要说明 ( 例如装配焊接顺序、焊接变形预防或 减小措施、焊接速度和焊接电流回路等 ) 。在此基础 上由工装设计人员完成详细的结构和零件设计及全部 图样。如果设计者对焊接工艺过程生疏，往往设计的 工装夹具适用性较差，甚至不能满足生产要求。事实 表明，为了使设计的工装适用性良好，通常由工艺工 程师来主持设计或亲自参与设计。 3 一 . 焊接工装的作用 1. 保证和提高焊接产品的质量。 采用工装夹具，可以保证装配定位焊时各零件正确 的相对位置，可以防止或减少工件的焊接变形。尤其 是批量生产时，可以稳定和提高焊接质量，减少焊件 尺寸偏差，保证产品的互换性。 2. 提高劳动生产率，降低制造成本 ; 提高劳动生产率，除了采用自动化焊接工艺外，还 要采用先进的装配工艺，采用机械化和自动化程度高 的工装夹具。 3. 减轻劳动强度，保障安全生产。 4 二 . 焊接工装的分类 ： 焊接结构种类繁多，形状尺寸各异，生产工艺过程 和要求也各不相同，相应的工艺装备在形式、工作原 理及技术要求上也有很大差别。 (1) 装配用工艺装备 这类工装主要任务是按产品图样 和工艺上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置 准确地固定下来，只进行定位焊，而不完成整个焊接 工作。这类工装通常称为装配定位焊夹具 , 也叫暂焊 夹具，它包括各种定位器、压夹器、推拉装置、组合 夹具和装配胎架。 (2) 焊接用工艺装备 这类工装专门用来焊接已点固好 的工件。例如，移动焊机的龙门式、悬臂式、可伸缩 悬臂式、平台式、爬行式等焊接机；移动焊工的升降 台等。 (3) 装配焊接工艺装备 在这类工装上既能完成整个 焊件的装配又能完成焊缝的焊接工作。这类工装通常 是专用焊接机床或自动焊接装置，或者是装配焊接的 综合机械化装置，如一些自动化生产线。 5 第一节 工件的定位原理 6 一、六点定位原理 刚体自由度： 一个刚体在空间直角坐标系中 具有六个自由度， p4 如图 1-1 所示，沿 X 、 Y 、 Z 三个坐标轴的移动自由度和绕 X 、 Y 、 Z 三个 坐标轴的转动自由度。即 分别表示沿 X 轴、 Y 轴、 Z 轴的移动自由度和 轴的转动自由度。当工件的六个自由度未加限 制时，它在空间的位置是不确定的。要使工件 的位置按照一定的要求确定下来，就必须将它 的某些自由度或全部自由度加以限制。所谓工 件的定位，就是指工件在夹具中的位置按照一 定的要求确定下来，将必须限制的自由度一一 予以限制。 , , , , x y z x y z )) ) r r r 及 7 二、六点定位原理的合理应用 应用六点定位原理分析工件在夹具中的定位问题时， 不能认为未夹紧前工件还可以相对定位元件反方向运 动而判断其自由度未被限制。在分析支承点起定位作 用时，不应考虑力的影响，因为我们说工件在某个方 向上的自由度被限制，是指工件在该方向上有了确定 的位置，并不是指工件在受到使它脱离支承点的外力 时也不运动，使工件在外力作用下也不运动的是夹紧 的结果，定位和夹紧是两个概念，不能混淆。 1 全定位与准定位 全定位：工件的六个自由度全部被限制而在夹具中 占有完全确定的位置，这种定位方式称为全定位或完 全定位。 8 2. 过定位与欠定位 过定位： 两个或 两个以上定位支 承点重复限制同 一个自由度，这 种定位方式称为 重复定位或过定 位。 实例 1 ： p5 图 1-5 。 以 A 、 B 两端面为 定位基准，过定 位使工件定位精 度 受影响，定位 不确定或使定位 件产生变形，一 般情况应避免。 图 1-5 过定位示例 9 过定位的优缺点：缺点是使定位不确定或使定位件产生 变形， 优点是可增强刚度。 为减小或消除重复定位所造成的不良后果，可采取以下 措施： （ 1 ）改进定位件的结构，避免重复定位。 （ 2 ）提高工件定位基准和相应定位工作表面之间的位 置精度，