电气控制与PLC课程设计课题集.pdfVIP

.. 《电气控制与 PLC》课程设计课题集 目录 1、气动机械手操作装置 PLC 控制系统设计 2 、十字路口交通信号灯 PLC 控制系统设计 3 、变频调速 PLC 控制系统设计 4 、五层电梯模型 PLC 控制系统设计 5 、五相十拍步进电动机 PLC 控制系统设计 6 、工业铲车操作 PLC 控制系统设计 7 、车辆出入库管理 PLC 控制系统设计 8 、自动门装置 PLC 控制系统设计 9 、三相六拍步进电动机 PLC 控制系统设计 10 、全自动洗衣机 PLC 控制系统设计 11 、饮料罐装生产流水线 PLC 控制系统设计 12 、汽车自动清洗装置 PLC 控制系统设计 13 、三面铣组合机床 PLC 控制系统设计 14 、车镗专机 PLC 控制系统设计 15. 花式喷水池的 PLC 控制系统设计 16. 霓虹灯广告屏 PLC 控制系统设计 17. 大、小球分拣传送机械 PLC 控制系统设计 18. 四组抢答器的 PLC 控制系统设计 Word 资料 . .. 1 、气动机械手操作装置 PLC 控制系统设计 一、气动机械手的控制要求 如图 1 所示，气动机械手的功能是将工件从 A 处移送到 B 处。控制要求为： 1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电 时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动； 2、上升、下降的电磁阀线圈分别为 YV2、YV1 ；右行、左行的电磁阀线圈为 YV3、YV4 ； 3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀 YV5 来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开 工件； 4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时 1.7S 实现； 5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、 SQ4 来实 现； 图 1 机械手的动作示意图 图 1 气动机械手的动作示意图 二、机械手的的操作功能 机械手的操作面板如图 2 所示。机械手能实现手动、回原位、 单步、 单周期和连续等五 种工作方式。 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作， 直到按下停止安钮； 6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行 时碰到其他工件； 7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 Word 资料 . .. 图 2 操作面板 三、设计要求 1、输入输出点分配； 2、画出 PLC 的输入输出设备的接线