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第 6 章 PWM 控制技术
1．试说明 PWM控制的基本原理。
答：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来
等效地获得所需要波形（含形状和幅值） 。
在采样控制理论中有一条重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的
环节上时，其效果基本相同，冲量即窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波
形基本相同。上述原理称为面积等效原理
以正弦 PWM控制为例。把正弦半波分成 N 等份，就可把其看成是 N 个彼此相连的脉冲
列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 π/ N，但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线
而是曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽
的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应
的正弦波部分面积（冲量）相等，就得到 PWM波形。各 PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正
弦规律变化的。根据面积等效原理， PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，
也可以用同样的方法得到 PWM波形。可见，所得到的 PWM波形和期望得到的正弦波等效。
2．设图 6-3 中半周期的脉冲数是 5 ，脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍，试按面积等效原
理计算脉冲宽度。
解：将各脉冲的宽度用 i （i =1, 2, 3, 4, 5 ）表示，根据面积等效原理可得
05 U m sin td t cos t 5
1= = =0.09549(rad)=0.3040(ms)
2U m 2 0
2
5 U sin td t 2
m
5 cos t 5
2 = = =0.2500(rad)=0.7958(ms)
2U 2
m
5
3
5
2 U m sin td t 3
5 cos t 5
3 = = =0.3090(rad)=0.9836(ms)
2U 2 2
m
5
4
35 U m sin td t
5
4 = = 2 =0.2500(rad)=0.7958(ms)
2U
m
4 U m sin td t
= 5 = =0.0955(rad)=0.3040(ms)
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