电机控制技术(资源库课程) 步进电机结构 步进电动机.pptxVIP

电机控制技术主讲：梁舒——步进电动机工作单位：邢台职业技术学院目 录1步进电动机概述2反应式步进电动机3其他类型的步进电动机4步进电动机的性能指标5步进电动机的控制6步进电动机的应用一、步进电动机概述功能将电脉冲信号转换成角位移或直线位移特点步进式运动角位移量与脉冲数成正比转速与脉冲频率成正比一、步进电动机概述执行元件不失步、步距精度高自锁能力伺服元件直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移一、步进电动机概述 步距角转子齿数运行拍数距角特性步进电机的主要性能指标增加相数提高数值一、步进电动机概述 动态性能步距角越小，稳定性越好拍数和距角特性影响最大负载转矩性能指标启动矩频特性，运行矩频特性启动频率，运行频率一、步进电动机概述 专门驱动电源单极性驱动，双极性驱动控制方式开环控制，闭环控制一、步进电动机概述 优点不受外界因素干扰步距误差不长期积累控制性能好不需要机械制动装置缺点效率较低，专用电源等一、步进电动机概述 应用数控机床、绘图机自动记录仪表、遥控装置、航空系统种类反应式、永磁式、混合式直线步进电动机、平面步进电动机二、反应式步进电动机 单段式步进电动机多段式步进电动机二、反应式步进电动机 单段式步进电动机三相反应式步进电动机二、反应式步进电动机 优点制造简便、精度易于保证步距角小、启动和运行频率高缺点沿径向分相较困难功率大、断电无定位转矩二、反应式步进电动机 多段式步进电动机多段式径向磁路反应式步进电动机二、反应式步进电动机 多段式步进电动机多段式轴向磁路反应式步进电动机二、反应式步进电动机 特点精度不易保证启动和运行频率较高定子空间利用率高转子惯量较低二、反应式步进电动机 工作原理凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差磁阻式步进电动机二、反应式步进电动机 三相单三拍通电方式二、反应式步进电动机 三相双三拍通电方式二、反应式步进电动机 三相单六拍通电方式三、其他类型的步进电动机 永磁式步进电动机三、其他类型的步进电动机 永磁式步进电动机步距角大启动和运行频率低需正负脉冲供电所需控制功率小、效率高静止时有定位转矩三、其他类型的步进电动机 混合式步进电动机三、其他类型的步进电动机 混合式步进电动机控制功率小转子铁芯需分成两段结构和工艺较复杂三、其他类型的步进电动机 永磁式步进电动机四、步进电动机的性能指标 最大静转矩步距角静态步距角误差起动频率和起动频率特性运行频率和运行矩频特性性四、步进电动机的性能指标 最大静转矩Tjmax规定的通电相数距角特性上的转矩最大值一项绕组上通过额定电流最大转矩值四、步进电动机的性能指标 步距角θb每输入一个电脉冲信号转子转过的角度影响起动和运行频率四、步进电动机的性能指标 静态步距角误差△θb实际步距角和理论步距角之差误差小表示电机精度高四、步进电动机的性能指标起动频率fst和起动频率特性不失步启动的最高脉冲频率实际使用时带负载需给出起动矩频特性确定负载起动频率四、步进电动机的性能指标 运行频率fy和运行矩频特性控制脉冲频率连续上升而不失步运行频率高低与负载组转矩大小有关提高生产率和系统快速性电源形式高低压切换电源五、步进电动机的控制驱动电源专门的驱动电源 驱动电源分类步进电动机容量大小输出脉冲极性功率放大器的形式五、步进电动机的控制 驱动电源的基本要求与步进电动机相匹配满足启动频率和连续运行频率的要求抑制步进电动机的振荡抗干扰能力强成本低效率高安装维护方便五、步进电动机的控制 驱动电源的组成变频信号源、脉冲分配器、脉冲放大器五、步进电动机的控制 步进电动机的单极性驱动单电压驱动方式高低电压驱动方式定电流斩波驱动方式调频调压驱动方式细分驱动方式五、步进电动机的控制 单电压驱动方式五、步进电动机的控制 单电压驱动方式线路简单、功率元减少、成本低工作效率低适用小功率步进电动机五、步进电动机的控制 高低电压驱动方式五、步进电动机的控制 高低电压驱动方式电源功耗小，效率高矩频特性好低频振荡家中对功率管性能参数要求高适用大功率步进电动机五、步进电动机的控制 定电流斩波驱动方式五、步进电动机的控制 定电流斩波驱动方式五、步进电动机的控制 定电流斩波驱动方式具有高低压驱动方式的优点电机运行性能提高线路相对较复杂对功率管开关速度要求高五、步进电动机的控制 调频调压驱动方式五、步进电动机的控制 细分驱动方式五、步进电动机的控制 步进电动机的双极性驱动五、步进电动机的控制 步进电动机的双极性驱动集成化的双极性驱动芯片五、步进电动机的控制 步进电动机的开环控制五、步进电动机的控制 步进电动机的开环控制五、步进电动机的控制 步进电动机的闭环控制六、步进电动机的应用 应用范围机械加工绘图机机器人计算机外部设备自动记录仪表六、步进电动机的应用 数控机床六、步进电动机的应用 软磁盘控制系统谢谢大家！