自动避障小车-毕业设计论文.pdfVIP

摘要 AVR单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 这里介绍的是如何用ATmega16单片机来实现壁障小车的毕业设计。本系统以设计题目 的要求为目的，采用ATmega16单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障 碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，并可以自动显示行驶速度，自动寻光 功能。整个系统的电路结构复杂，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介 绍了该系统的硬件设计方法。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）超声波传感器的有效应用； （3）数码管显示电路的设计。 （4）光敏电阻的应用。 （5）模/数转换的应用 （6）PWM技术等。