无人机结构与系统 无人机结构与系统 6无人机其他系统.pptx

第五章无人机其他系统第五章无人机其他系统 学习导论 无人机结合行业应用，搭载不同的任务载荷，实现无人机的功能最大化。除动力系统以外，无人机顺利执行各种任务仍需电气系统、控制站、通讯系统、任务设备等提供辅助支持。本章将详细介绍无人机其他的必不可少的系统，有助于更清晰地了解无人机的结构与系统。第五章无人机其他系统第五章无人机其他系统 学习目标1.了解无人机其他各系统的作用；2.掌握无人机电气系统的组成及其各部分作用；3.了解无人机常用相机的种类；4.掌握可见光相机和红外相机的结构组成及工作原理；5.掌握无人机云台系统的结构及工作原理；6.掌握无人机控制站的组成及其作用；7.了解无人机通讯链路的关键技术；8.掌握无人机通讯系统的组成及其作用。第五章无人机其他系统电气系统第一节任务设备通讯链路第五章无人机其他系统控制站第二节第四节第三节第五章无人机其他系统5.1 电气系统 电气系统是无人机系统的一个重要组成部分，它的工作状态及运行直接影响到无人机和全系统的正常工作。 根据国家标准对无人机电气系统的要求，其正常工作应该满足以下要求：1）稳定输电；2）在个别部件发生故障时，电气系统的其他部分不受影响，继续保持正常工作；3）在应急状态下应该保证应急用电设备的供电质量。5.1电气系统5.1.1 无人机电气系统的组成 无人机电气系统一般由电源、配电系统、用电设备三大部分组成，其中电源和配电系统两者统称为供电系统。供电系统的作用是向无人机各个系统或设备提供满足预定设计要求的电能。根据电气系统的位置，无人机电气系统又可以分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源（或发动机启动电源）、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。5.1.1 组成1.电源表5-1无人机机载电源常用组成形式类别组成形式应用方向主电源1台独立蓄电池组小型无人机系统启动电源或应急电源或不间断供电电源1台独立蓄电池组中型或大型无人机及无人机系统1台独立蓄电池组（内置监测系统）1台独立蓄电池组（内置管理系统）1台蓄电池组+1台机载充电控制器启动-应急2台蓄电池组（相同，互为冗余）+1台机载充电控制器1台独立蓄电池组（内部独立，内置监测系统）1台独立蓄电池组（内部独立，内置管理系统）启动-应急-不间断（内部独立）1台蓄电池组1台蓄电池组（内置监测系统）1台蓄电池组（内置管理系统）5.1.1 组成2.配电系统 配电系统的主要作用是依据设备的用电要求，对电源系统的电能进行合理的分配和控制，其中核心设备是配电控制器。配电系统按控制方式可分为集中控制方式、分散控制方式和集散控制方式。目前常用方式是分散控制方式和集散控制方式。其配电控制器的工作原理如图 5-1 所示。5.1.1 组成3.用电设备 在传统的无人机电源链中，一般由一个涡轮发电机提供三相交流电源，通过整流器转换为 270V 直流电源，在通过 DC-DC 转换器转换为 48VDC 电源或 28VDC 电源。无人机上的其他用电设备，包括雷达、相机、GPS、飞控系统和数据传输链路等，每一个都需要一个 3.3V、5V 和 12V 等的电源电压，这也是通过 DC-DC 转换器由母线 48VDC 或 28VDC转换提供。5.1电气系统5.1.2 系留无人机电气系统 所谓系留无人机系统，如图 5-2 所示。系留无人机供电系统是通过超轻型光电复合系缆将地面电源设备与机载电源模块连接，其基本原理过程是地面电源的 220V 交流电通过整流升压后通过系缆传输到机载电源，再降压变换为飞行器和任务载荷所需电压，如图 5-3 所示。5.1.2 系留无人机电气系统 系留无人机与其他无人机最大的区别就在于供电方式的不同，通常采用高压输电方式（系缆光纤）来减小输送电流，从而减少电能的损耗。系缆结构组成，如图 5-4 所示。系缆主要有两个功能，一是传输动力电源，二是传输平台载电子设备的光电信号。为了减少系留平台的重量，平台载电子设备除了天线、发射机以外一般均留在地面，通过系缆光纤保证平台与地面设备之间的电子信号的传输。这样既可以节省平台的升力，还可以增加升空高度。5.2任务设备农业植保航拍测绘公安特警5.2.1 概述(视频)无人机应用领域管道巡检消防救援电力巡线任务设备---类型 按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦搜设备常用的有光电平台、SRA雷达、激光测距仪等，测绘设备则是测绘雷达、航拍相机等。5.3控制站5.3.1 概述 无人机控制站也称为控制站、遥控站或任务规划与控制站。无人机控制站系统的功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。指挥调度功能主要包括上级指令接受、系统之间联络、系统内部调度。任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划。操作控制功能