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一、ATP的基本概念 车载ATP主机 接口 电路 牵引系统 制动系统 牵引指令 制动指令 速度输入 速度传感器 地面信号 速度控制 车轴 * 二、ATP的设备组成 设于控制站的轨旁单元; 设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元; 车载ATP设备; 与ATS 、ATO、联锁设备的接口设备。 * 三、ATP的主要功能 ATP系统具有下列主要功能:检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制(移动闭塞时)、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操。 轨旁功能 传输功能 车载功能 * 三、ATP的主要功能 ATP车载设备功能 监督功能 速度监 督功能 方向监 督功能 车门监 督功能 紧急制动 监督功能 后退监督 报文监 督功能 设备监 督功能 * 主控钥匙开关 主控钥匙开关打开,接点闭合,ATP检测到DC110V电压,ATP激活; 主控钥匙开关没打开,接点没闭合,ATP检测不到DC110V电压,ATP未激活。 车辆 ATP车载单元 +110V 主控钥匙开关 双通道 ATP接口 * 车辆 ATP车载单元 左门锁闭 右门锁闭 +24V 门控接点 左右两边门都关闭,两锁闭继电器接点闭合,送回24V电压给ATP,否则,不能送回24V电压,ATP车载单元通过检测是否送回该电压来判断两车门是否关闭。 ATP接口 * 车辆 ATP车载单元 +24V 强行开门按钮 强行开门按钮 ATP车载单元向强行开门按钮接点输送24V电压,当强行按钮被按压,接点闭合,24V电接地,ATP车载系统通过检测该电压是否接地来判断强行开门按钮是否被按压。 ATP接口 * 车辆的紧急制动状态 车辆 +110V 紧急制动 ATP车载单元 由车辆向ATP车载单元输入电压,当电压为DC110V时是非紧急制动状态,当电压为0V时,是紧急制动状态,车载ATP单元通过检测该电压来判断是否处于紧急制动状态。 ATP接口 * 自动折返按钮 ATP车载单元向自动折返按钮送24V电压,当按压自动折返按钮,接点闭合,24V电接地;当没有按压按钮,接点不闭合,24V电不接地。ATP车载单元通过检测该电压是否接地来判断自动折返按钮是否被按压。 车辆 +24V 自动折返按钮 ATP车载单元 ATP接口 * 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·实用借鉴 精品PPT·收集整理 列车自动控制(ATC)系统基本原理 主要内容 一、ATC系统综述 二、ATP子系统基本原理 三、ATO子系统基本原理 四、ATS子系统基本原理 * 一、ATC系统综述 新加坡无人驾驶 地铁车辆 广州下月上路的无人驾驶地铁车辆 * 列车自动防护系统ATP 列车自动驾驶系统ATO 列车自动监视系统ATS Automatic Train Protection Automatic Train Operation Automatic Train Supervision ATC系统的组成和功能 * 不同闭塞制式的ATC系统 按照闭塞模式,城市轨道交通的ATC可以分为 3.移动闭塞 2.准移动闭塞 1.固定闭塞 * 不同闭塞制式的ATC系统 *轨道电路工作稳定性容易受环境影响,如道床阻抗变化、牵引电流干扰等 1.固定闭塞存在以下缺点 轨道电路传输信息量小。 利用轨道电路难以实现车队的信息传输 闭塞分区长度是按照不利条件设计的,分区较长,且一个分区只能被一列车占用,不利于缩短列车行车间隔。 无法知道列车在哪一分区内的具体位置。 * 不同闭塞制式的ATC系统 (1)基本概念 2. 移动闭塞 前行列车 后续列车 移动定位方式 与地面通信 移动定位方式 与地面通信 地面控制中心 感应环线或 无线通信 * 不同闭塞制式的ATC系统 (2)移动闭塞的特点 制动的起点和终点是动态的,与轨旁设备数量及行车间隔关系不大 没有固定分区,行车间隔是动态的,并随前一列车的移动而移动,速度限制连续变化。 列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。 可实现车地双向通信,易于实现无人驾驶。 舒适 先进 可实现较小的行车间隔 高效 灵活 安全 * 不同闭塞制式的ATC系统 (3)移动闭塞的技术优势 安全关联计算机采用3取2或2取2冗余配置,可保证故障安全。 数据通信对所有的子系统透明 可以
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