GNSS定位测量 坐标系统 电子教材-常用坐标系.docVIP

测绘地理信息技术专业教学资源库 10 - 知识点 常用坐标系 一、WGS—84大地坐标系 自60年代以来，美国国防部制图局（DMA）为建立全球统一坐标系统，利用了大量的卫星观测资料以及全球地面天文、大地和重力测量资料，先后建成了世界大地坐标系（World Geodetic System，简称WGS）WGS—60、WGS—66和WGS—72。并于1984年开始，经过多年修正和完善，发展了一种新的更为精确的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称WGS—84。 WGS—84于1985年开始使用，1986年生产出第一批相对于地心坐标系的地图、航测图和大地成果。由于GPS导航定位全面采用了WGS—84，用户可以获得更高精度的地心坐标，也可以通过转换，获得较高精度的参心大地坐标系坐标。 WGS—84坐标系的几何定义是：坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系，如图2—4所示。 WGS—84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，采用的4个基本参数是： 长半轴 = 6 378 137m 地球引力常数（含大气层） GM=3 986 005×108m3 s—2 正常化二阶带球谐系数﹡ 2. 0= －484.166 85×10— 6 地球自转角速度 ω=7 292 115×10— 11rad s—1 利用以上4个基本参数，可以计算其他的几何常数和物理常数，例如： 短半轴 b = 6 356 752.3142m 扁率 α = 1/298.257 223 563 第一偏心率平方 е2 = 0.006 694 379 990 13 第二偏心率平方 е′2= 0.006 739 496 742 227 椭球正常重力位 U0 = 62 636 860.849 7 m2 s—2 赤道正常重力 γ0=9.970 326 771 4 ms–2 当GPS定位确定了测站点的大地高H后，可按下式求出该点的正高h： h = H － N 式中N为该点的WGS—84大地水准面差距，它可以根据WGS—84地球重力场模型WGS—84EGM的一套球谐系数，利用球谐函数展开式计算得出，其均方根差为±2～6m。 自1987年1月10日之后，GPS卫星星历均采用WGS—84坐标系统，因此GPS网的测站坐标均属于WGS—84坐标系统，若要求得GPS测站点在参心坐标系中的坐标，就必须进行坐标系的转换。 二、北斗坐标系统 北斗卫星导航系统的坐标框架采用中国2000大地坐标系统（CGCS2000）。CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米，对于大多数应用来说，可以不考虑CGS2000 和 ITRF 的坐标转换。 国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用广义相对论意义下的尺度。采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为： 长半轴 a＝6378137m 扁率 f=1/298.257222101 地心引力常数 GM＝3.986004418×1014m3s-2 自转角速度 ω＝7.292l15×10-5rad s-1 其它参数参见下表 表1 CGCS 2000 坐标参数表 参数 数值 短半径b(m) 6356752.31414 极曲率半径c (m) 6399593.62586 第一偏心率e 0.0818191910428 第一偏心率平方e2 0.00669438002290 第二偏心率 0.0820944381519 第二偏心率平方2 0.00673949677548 1/4子午圈的长度Q(m)7293 椭球平均半径R1(m) 6371008.77138 相同表面积的球半径R2(m) 6371007.18092 相同体积的球半径R3(m) 6371000.78997 椭球的正常位U0(m2s-2)7149 动力形状因子J2 0.001082629832258 球谐系数J4 -0