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三相异步电动机变频器在北京地铁五号线隧道风机的应用
1案例介绍
1.1变频器的性能及要求
北京地铁五号线工程中可逆转耐高温轴流风机及区间风井隧道可逆转轴流风机共计采用施耐德ATV38HC13NX变频器56台,ATV38HC15NX变频器8台,ATS48C21Q软启动器2台。AT38Hc13NX变频器对应轴流风机电机功率为90KW,ATV38HC15NX变频器对应轴流风机电机功率为110KW。
ATV38变频器是施耐德电气公司针对风机、水泵等变转距负载而开发的一款用于三相异步电动机的变频器,功率范围从0.75KW到315KW,电压范围380V-10%至460V+10%,广泛用于工业与民用建筑供热,通风,供水,空调等各类应用场合。其主要特点如下:
(1)产品适用性强,针对风机应用,ATV38变频器可以通过磁通优化,调节优化电动效率,达到节能效果,根据速度调整电流限制,使用速度检测自动捕捉旋转负载,内置PID调节,自动降低电机噪音等。
(2)集成性好,ATV38系列变频器具有4个逻辑输入,2个继电器输出,2个模拟输入和1个模拟输出,还可通过I/O扩展卡增加数量,标准配置一个符合 Modbus协议的RS485多点串口连接。可以满足多方控制及多种控制要求。
(3)保护功能齐全,可以在连续运行中防止过流和过载,具有缺相,短路保护,可以实现PTC热传感器对电机进行热保护,并可配置各种报警输出。
(4)电磁兼容性好,可配置各种滤波器,输入输出电抗器,以满足射频辐射干扰和传导辐射干扰要求,以及降低对电网的谐波注入。
1.2变频控制系统简介
主回路(以110KW)为例,由塑壳断路器1QF(施耐德产品,型号NS250-MA),进线交流接触器、出线交流接触器、工频旁路正转接触器、工频旁路反转接触器1KM,2KM,3KM,4KM(施耐德产品,型号LC1D245M5C),热继电器1FR(施耐德产品,型号LR9F7375),构成过载,过流,过热等保护功能执行回路系统,以及完成故障分断隔离(进线接触器),强制通风,排烟(工频正反转)等工艺运行要求。
变频器FC(ATV38HC15N4X),进线端增加射频干扰滤波器C(型号VW368402),进线电抗器L(型号VW368503),用于控制风机,改善变频器对电网的谐波影响,并能满足最严格的电磁兼容性标准要求。
变频器的4个逻辑输入端,分别定义为风机正转,反转,直流制动,给定切换功能,两路继电器输出信号分别定义为报警输出,出线接触器控制等,在模拟输入AI1的+10V与A1端,通过KI5的控制,实现强制变频器在紧急情况下,达到最高频率输出。
为实现 BAS/FAS系统对变频器的控制,变频器附有 Modbus通讯选件卡,型号VW3A58303,该卡配有一9针SUB-D插头。
控制回路采用施耐德小型PLC产品,具有编程灵活,运行可靠等优点。由本地控制,FAS控制,BAS控制风机的正转,反转,停止分别进入PLC输入信号,同时分别由转换开关选择本地/远程,工频/变频运行作为PLC输入信号。
PLC输出侧,主要用于控制风机工频正转,工频反转,变频器进线接触器,出线接触器控制,变频全速运行等。同时控制变频器的四个逻辑输入端。
1.3地铁风机变频通讯网络控制
北京地铁五号线风机变频器与车站BAS系统之间的通信采用 Modbus RTU传输协议,ATV38变频器的物理接口采用RS485接口,传输介质采用两芯双绞线屏蔽电缆,采用RS485D型9针插头连接器。
ATV38变频器的串行链路的参数可以在COM菜单中进行配置。从站地址可以在1~247之间选择,传输速率可以在4800bps,9600bps,19200bps中选择。
以下分别介绍 Modbus RTU的传输模式及相应控制功能。
1.3.1协议简介
Modbus通讯采用主从技术,即主设备查询从设备,从设备根据主设备的查询指令,提供数据啊应。
(1)查询
查询指令中的功能代码告知被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的所有附加信息。例如功能代码3是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段包含了告知从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
(2)响应
如果从设备产生一个正常的响应,响应消息中的功能代码是对查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:如寄存器值或状态。
如果有错误发生,响应功能码将被修改,表明响应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
在RTU模式中,其信息帧中不含报文报头字节
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