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(产品管理)台达机电产品 在砌块成型机上的应用 台达机电产品于砌块成型机上的应用 由于建筑行业的迅猛发展,对于各种型号的砖构件需求量日益加大。用于建筑业的砖构 件原材料粘土日益减少,而且土地回生能力很弱,原先制砖对土地支持消耗巨大;且且实心 红砖产品型号单壹,难以满足各种场合的应用要求。国家已出台文件将于近几年关闭所有实 心粘土烧制砖的砖窑,以砌块成型砖取而代之。再加上砌块成型砖于质量上较之于传统的烧 制砖有明显的优势,成型速度也很快,而且是自然干燥,因此将成为未来制砖行业的主流。 本文结合台达机电自动化产品的集成应用项目介绍砌块成型机自动化原理。 2 砌块机的机械结构及工作原理 2.1 工艺流程(图 1 ) 2.2 主体结构 砌块机主要包括 4 部分:液压系统、;主机(主要包含机体、布料小车、模头、模模具、振 动箱、配料箱等);出砖输送带;电控柜,如图 2 所示。 1 )液压系统。液压系统主要功能于于控制模头、模箱的升降,因为液压的平稳加压,使设 备能保持稳定,不会有太大冲击。有的机型仍用液压系统控制振动电机(即油泵电机),以 此来取代普通电机,解决了普通电机经常会烧毁的问题。 (2 )主机。主机整个机架由焊工焊接而成(图 3 )。其中模具采用线切割加工工艺制造,保 证砌块砖光滑无毛刺,尺寸精准;对于振动电机,原客户使用普通电机,由于频繁起停,经 常造成电机烧毁,虽然经过多次改造,亦不能解决根本问题,于是采用了油泵振动电机,此 举解决了电机烧毁的问题,但又出现漏油的弊端。而利用变频器的限流来保护电机,效果明 显,但因成本问题存于推广难度。 (3 )出砖输送带(图 4 )。出砖部分主要功能是将成品砖送离砌块机。扫灰电机的作用主要 是将落于成品砖上的废料清理掉,这样凉干后就不会有废料粘于上面,保持砖头的清洁。 (4 )模具(图 5 )。模具永远是各种成型机械的关键组件。砌块机模具首先通过精确的计算 机 CAD 设计,然后由高精度数控加工中心为核心的加工设备加工和先进的处理工艺,最后 是高级工程技术人员利用丰富经验反复调试,得到型腔精度高,上下模间隙均匀壹致,具有 理想的硬度和使用寿命,创造出可观的经济效益。 (5 )成品砖部分样式(图 6 )。选用不同的模具能够生产出不同要求的砌块形砖,适合各种 场合的应用。原料配置有严格的技术要求,其中涉及自动化技术的核心问题是原料定量配比 和均质及湿度配制控制,本文不做讨论。 3 基于台达机电技术的砌块机电气自动化 电气控制采用台达 DVP60ES00T (R)可编程控制器和 DOP57G (C )STD 人机界面触摸屏 控制,有很高的稳定性及友好的界面,容易操作。每个动作的速度和压力均能够于人机界面 上设定,工序流程显示也能够显示各电机的工作状态以及各限位开关的状态,误操作提示, 出错保护。本机分俩种工作方式:手动、自动。于自动状态时能够设定生产模数。 3.1 手动工作方式(图 7 ) (1 )手动操作程序互锁。手动操作程序各工序间设有严格互锁制约关系,可避免由于手动 操作失误而引起机器损坏,且且按错按钮时人机会有相应的提示。制约关系如下: ·压头须于上方,模框降至下位,送料车才能前进。 ·送料车须于后位,压头才能下降。 ·送料车须于后位,模框才能升。 ·模框上升到位,送板车才能起动。 注:手动按钮全部为单键起停按钮,按壹下起动,再按壹次停止或到限位开关自停。于人机 界面手动画面里有壹标有“点动测试”的触摸键,打开时为绿底,这时互锁制约取消,此时 各按钮为点动模式,方便调试机台。当各限位接近开关均好时,壹定要关闭该键以恢复互锁 制约,这对保护机台安全至关重要,关闭时该键为红底色。 (2 )操作参数设定(图 8 )。该画面主要为时间设置,通过改变设置能够改善砖头的各种性 能,以满足各种客户、场合的要求。 3.2 自动工作方式 自动工作方式程序采用接近开关作为各工序行程监控和转换信号,要使成型机进入自动工作 方式状态。初始状态是自动工作的运行条件。初始状态: (1 )压头于最上方; (2 )模框压于底板上; (3 )送料车、面料车于后位待料; (4 )料门应关闭且料车、面料车要先加壹模的料。 当装置没有处于初始位置,人机界面会出现几行提示且按自动按钮或接触屏起动键无效,手 动调整机台使各装置处于初始状态。按下触摸屏起动键

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