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（产品管理）台达机电产品 在高速植毛机中的应用 台达机电产品于高速植毛机中的应用 PLC 产品处余强 摘要： 本文主要介绍台达 20PM 运动控制器及 A2 伺服于高速植毛机中的应用。 关键词： 运动控制，坐标输入， 20PM 。 一、前言 牙刷植毛机的功能是把牙刷毛植入牙刷孔 ,加工过程主要完成牙刷坯料拾取、 植毛头自动 定原位、 数控工作台 x,y 方向孔位定圆心、 分色植毛等壹系列动作 .牙刷坯料由注塑而成 ,不同 规格的牙刷坯料头部孔位尺寸、位置等参数不同 ,植毛过程前需 要获得牙刷坯料孔位置等几何参数 ,然后编写出数控加工程序 . 二、系统架构 主轴电机为变频控制壹三相异步电机，主轴到壹定位置，触发壹光电信号， X,Y 轴 按照坐标点移位。换支伺服当当前孔数植完，高速输出壹开关量信号，给 A2 伺服， 使换支伺服按 PR 模式走壹固定角度，换色伺服同样适用 A2 伺服的 PR 模式。 上图为壹牙刷的孔位图， 每个孔位均可通过 20PM 的点动或手摇轮模式输入坐标， 针对 每个孔均可编辑坐标及刷毛的颜色 PLC 控制电路图 I/O 扩展电路 三、植毛机的运行介绍 运行具体能够分为自动运行，点动运行，离闸运行，试机植毛运行和无换色运行几种方式， 以下是具体的介绍： 1 ）、自动运行，于确保零位已经校定完成后，没有任何故障条件，即设备故障复位后， 屏幕上方显示“正常待机状态” ，且且“换色” 、“试机”、“释放”的指示灯均没有被点亮， 屏幕上“换箱支数”的数值不等于“ 0 ”，连续 / 点动按钮于“连续”位置的情况下，才具备 正常启动运行的条件。 只要启动自动运行的条件具备，按动“模式”按钮，屏幕的右上脚会显示“自动”表明 系统已经能够自动启动，按下触摸屏上的“启动”按键或右边的“启动 / 停止”按钮，设备则 正常启动运行，启动时系统会快速的回到第壹个孔位的位置，然后延时约 2 秒后主轴电机再 启动运行，如果不操作加减速按键，当完成第壹支刷柄的全部植毛后系统会于第二支开始自 动提高运行速度，操作人员能够于此速度上根据需求适当调整植毛速度。可是如果操作人员 于第壹支刷柄仍没有完成的情况下就调整了速度，系统将不会于第二支时自动提速。 （注： 系统于第壹支刷柄时适当降低速度是方便用户于重新启动时观察孔位和毛色以及设备的情 况，以免造成设备故障或废品）只要不操作“重置”按键，无论故障仍是人为操作仍是换箱 停车，重新启动设备时设备将按照停车前用户调整的速度再次启动而不会出现上述的速度调 整过程。 系统将把每壹次换支动作作为壹只产品自动记忆于对应工作产品标号的产量统计中，也 会于设定换箱支数中自动减除， “换箱停车”的提示会于“换箱支数”的位置，需要用户留 意该停车信息。 系统所有的故障将导致设备停止自动运行，复位故障后重新启动设备能够正常运行。 ****** 因为本设备的针障停车的信号维持时间会比较短（最短 5MS ），为达到快速停车 的效果，系统可能没有能够响应到该信号而没有于屏幕上给出对应的提示，所以用户壹旦发 现设备无任何提示信息停止工作且且显示“设备正常运转中”以及运行指示灯也是点亮的情 况，能够直接判断为针障停车，或针障传感器故障。 2 ）点动运行，于设备工作过程中或则“暂停”状态，将连续 / 点动选择开关于“点动” 位置，此时只需要按下“启动”按钮设备能够运转，松开按钮设备停止。于没有故障的条件 下，用户于点动运转中能够将选择开关从“点动”位置