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一、BLDC电机控制算法
无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复
杂。
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。
对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电
流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。
BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。
大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM
信号。
这就提供了最高的分辨率。
如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充
的中心排列PWM信号。
为了感应转子位置,BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定
位感应。
这就导致了更多线的使用和更高的成本。
无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要,而是采用电机
的反电动势(电动势)来预测转子位置。
无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。
在采有BLDC电机时,冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。
空载时间的插入和补充
大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或空载时间
补偿。
可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、
正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机。
二、控制算法
许多不同的控制算法都被用以提供对于BLDC电机的控制。
典型地,将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压。
当驱动高功率电机时,这种方法并不实用。
高功率电机必须采用PWM控制,并要求一个微控制器来提供起动
和控制功能。
控制算法必须提供下列三项功能:
用于控制电机速度的PWM电压
用于对电机进整流换向的机制
利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法
脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。
有效电压与PWM占空度成正比。
当得到适当的整流换向时,BLDC的扭矩速度特性与以下直流电机
相同。
可以用可变电压来控制电机的速度和可变转矩。
功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组,可根据转子位置生
成最佳的转矩。
在一个BLDC电机中,MCU必须知道转子的位置并能够在恰当的
时间进行整流换向。
三、BLDC电机的梯形整流换向
对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的梯形整流换
向。
图1 :用于BLDC电机的梯形控制器的简化框图
在这个原理图中,每一次要通过一对电机终端来控制电流,而第
三个电机终端总是与电源电子性断开。
嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号,它们在60度的
扇形区内测量转子位置,并在电机控制器上提供这些信息。
由于每次两个绕组上的电流量相等,而第三个绕组上的电流为零,
这种方法仅能产生具有六个方向共中之一的电流空间矢量。
随着电机的转向,电机终端的电流在每转60度时,电开关一次
(整流换向) ,因此电流空间矢量总是在90度相移的最接近30度的
位置。
图2 :梯形控制:驱动波形和整流处的转矩
因此每个绕组的电流波型为梯形,从零开始到正电流再到零然后
再到负电流。
这就产生了电流空间矢量,当它随着转子的旋转在6个不同的方向
上进行步升时,它将接近平衡旋转。
在像空调和冰箱这样的电机应用中,采用霍尔传感器并不是一个
不变的选择。
在非联绕组中感应的反电动势传感器可以用来取得相同的结果。
这种梯形驱动系统因其控制电路的简易性而非常普通,但是它们
在整流过程中却要遭遇转矩纹波问题。
四、BDLC电机的正弦整
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