机械制造技术 插齿加工 4.3.3 插齿加工ZM.pptxVIP

插齿加工; （一）插齿加工原理 插齿加工的原理相当于一对圆柱齿轮的啮合传动过程。其中一个是工件，而另一个是端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的插齿刀。; 插齿加工的主要特点是： 1)插齿加工的齿形精度比滚齿高。 2)齿面的表面粗糙度值小 3)运动精度低于滚齿。 4)齿向偏差比滚齿大。 5)插齿的生产率比滚齿低。 6）插齿可以加工内齿轮、双联或多联齿轮、齿条、扇形齿轮等滚齿无法完成的加工。;插齿机传动原理图 插齿机需要两个成形运动：即形成渐开线齿面的展成运动和形成齿宽的轴向切削运动。 有三条主要运动传动链：主运动传动链、展成运动传动链和圆周进给运动传动链。 ; 1．主运动 主运动是指插刀上下往复的直线运动。以每分钟的往复次数来表示。向下为切削行程，向上为返回行程。每分钟往复次数可按下式计算 式中 n刀—每分钟往复行程次数（次/min）; L—刀具行程长度（mm）。 主运动传动链由“电动机一1—2一uv一3—4—5一曲柄偏心盘A一插齿刀主轴”组成。在电动机的驱动下插齿刀做往复切削运动。改变换置机构的传动比uv，就可以改变插齿刀的切削速度。 ; 2．展成运动 插齿刀每转过一个齿，工件也必须转过一个齿。插齿刀和工件为两端件，计算位移量为：插齿刀转过1/z刀转（z刀为插齿刀齿数），工件转1/z工（z工为被加工齿轮的齿数）转。 展成运动传动链由“插齿刀主轴（旋转运动）一蜗杆副B—9—8一10—ux一11—12一工作台主轴”组成。展成运动传动链是插齿机的主要传动链，传动链中的换置机构传动比ux要根据被加工齿轮的齿数和插齿刀的齿数来调整。; 3．圆周进给运动 展成运动只确定插齿刀和工件的相对运动关系，而运动快、慢由圆周进给运动来确定。插齿刀每一往复行程在分度圆上转过的弧长（mm）称为圆周进给量。 ; 圆周进给量的大小与加工生产率、刀具负荷、切削过程所形成的包络线密度等有关。圆周进给量越小，包络线密度越大，渐开线齿形的精度越高，刀具负荷也越小，但是生产率也就越低。 圆周进给运动传动链由“插齿刀主轴（往复直线移动）—??柄偏心盘A一5—4—6—uf一7—8一9—插齿刀主轴（旋转运动）”组成。改变换置机构的传动比uf, 就可以改变插齿刀的旋转速度。 除上述成形运动外，该插齿机还有让刀运动、径向切入运动。加工时可选择一次、两次和三次进给自动循环。机床设有换向机构，可以改变插齿刀和工件的旋转方向，使插齿刀的两个刀刃能充分利用。; 3．圆周进给运动 展成运动只确定插齿刀和工件的相对运动关系，而运动快、慢由圆周进给运动来确定。插齿刀每一往复行程在分度圆上转过的弧长（mm）称为圆周进给量。圆周进给量的大小与加工生产率、刀具负荷、切削过程所形成的包络线密度等有关。圆周进给量越小，包络线密度越大，渐开线齿形的精度越高，刀具负荷也越小，但是生产率也就越低。; 圆周进给运动传动链由“插齿刀主轴（往复直线移动）—曲柄偏心盘A一5—4—6—uf一7—8一9—插齿刀主轴（旋转运动）”组成。改变换置机构的传动比uf, 就可以改变插齿刀的旋转速度。 除上述成形运动外，该插齿机还有让刀运动、径向切入运动。加工时可选择一次、两次和三次进给自动循环。机床设有换向机构，可以改变插齿刀和工件的旋转方向，使插齿刀的两个刀刃能充分利用。 ; （二）插齿刀 1．插齿刀的类型 插齿刀是插齿加工的刀具。插齿刀的形状很像齿轮，其模数和名义齿形角就等于被加工齿轮的模数和齿形角，只是插齿刀有切削刃、前角和后角。 加工直齿轮使用直齿插齿刀；加工斜齿轮和人字齿轮要使用斜齿插齿刀。; 常用的插齿刀结构类型有三种： (1)I型——盘状直齿插齿刀(图4-21a) 最常用，用于加工直齿外齿轮和大直径内齿轮。插齿刀的内孔直径由国家标准规定，因此不同的插齿机应选用不同的插齿刀。 (2)Ⅱ型——碗形直齿插齿刀(图4-21b) 它和I型插齿刀的区别在于其刀体凹孔较深，以便容纳紧固螺母，避免在加工双联齿轮时，螺母碰到工件。 (3)Ⅲ型——锥柄直齿插齿刀(图4-21c) 这种插齿刀的直径较小，只能做成整体式，它主要用于加工较小的内齿轮。 ; 除此之外，还可以根据实际生产的需要设计专用的插齿刀。例如：为了提高生产效率所采用复合插齿刀，即在一把插齿刀上做有粗切齿及精切齿，这两种刀齿的齿数都等于被切齿轮的齿数，插齿刀转一转，就可以完成齿形的粗加工和精加工。 插齿刀一般制成三种精度等级：AA、A和B，在正常的工艺条件下，分别用于6、7和8级精度齿轮的加工。 ;