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数字电路与嵌入式系统Peripherals - 4 Course ContentsIntroductionNumbering/Coding Digital primerProcessor vs. controllerDigital System Design……Embedded System with MCUMCU introductionsBasic - 1(Core/Register/stack)Basic - 2(Interrupt/Reset/Clock)PeripheralsIO、ADC、UART、SPI、PWM、IICDevelopmentExternal InterfaceUARTUART – Universal Async. Receiver Transmitter通用异步接收/发送装置 (总称)SCI – Serial Communication Interface串行通信接口 (MOTOROLA / Freescale)Characteristics:SerialAsynchronousPoint-to-pointFull-duplexEqual partnersLecture4 Page 数字电路与嵌入式系统如何通讯?MCUPC/MCU/Device(GSM/GPS…)收发双方的时钟偏差,多小才够小?0123456789TX时序RX时序(10%偏差)Lecture4 Page 数字电路与嵌入式系统例:放射源监控终端Lecture1 Page 例:放射源监控终端系统设计模拟电路UARTI2CMC9S08MMA7660UART“AT+CMGSSMS / GPSone“$GPRMC,030742.00,A,2232.73830,N,11404.58520,E,0.356,,070314,,,A*77”Lecture1 PagedlestartLSBMSBParitystopidleStart/stop bit – 起始/停止位Frame format编码:NRZ (not return zero) Encoding起始/停止位:帮助接收端获知一个字节的起始和停止:A START bit (always ‘0’) is append to the beginning of each character. (a high-low drop from IDLE state to START state)A STOP bit (always ‘1’) is append to the end of each character.波特率:Baud rate is the number of bits per second 避免了异步时钟误差的累积!想一想? 收发双方允许的波特率误差是多少?Lecture4 Page 数字电路与嵌入式系dlestartLSBMSBParitystopidle异步串行通讯的参数Frame formatLSB - Least significant bit 最低位MSB - Most significant bit 最高位Several configurable parametersBaud rate, #data bits , parity, #stop bitsNomenclature: 9600, 8N1 (简写)Question:if 9600, 8N1 is used, how many bytes can be transmitted in one second?Hints: don’t forget the start/stop bits.Lecture4 Page 数字电路与嵌入式系统基本概念Characteristics:Serial、Asynchronous、Point-to-point、Full-duplex…UART – Universal Async. Receiver Transmitter通用异步接收/发送装置 一种统称, Since 1960s, First single-chip UART in 1971具体实现上,可以是RS-232、RS-485、RS-422等等SCI – Serial Communication Interface串行通信接口 Motorola / Freescale, since 1975Page 数字电路与嵌入式系统异步串行通讯的数据发送的VHDL实现Lecture4 Page 数字电路与嵌入式系统Bit level recognizeBit level is sampled at the rising edge of receive
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