机械装备行业数据信息库 机械装备行业数据信息库 6.滑台穿梭传送机构.docxVIP

滑台穿梭传送装置 适用专业：机械制造与自动化、机械设计与制造、模具设计与制造、数控技术 适用课程：机械设计与创新、机械创新设计 编制目的：一体化课程教学任务 关键词：滑台、传送、驱动机构、自动机构 编制人： 编制时间：2020年05月19日 PAGE PAGE 1 滑台穿梭传送机构 案例概述 案例来源 本案例来源于米思米（中国）精密机械贸易有限公司。笔者在该企业一站式采购平台及其他网站获取相关资料，得到本案例的基本素材，之后整理撰写成文。 本案例涉及滑台穿梭传送装置，是一种通过1个驱动机构驱动2个滑台，通过马达和同步齿形带将旋转运动转换为直线运动，使传送工件的2级滑台穿梭的自动机构。 案例概要 该案例外形尺寸为W760×D350×H241mm，滑台行程为385mm，所需精度为 ±0.5mm，此案例的对象工件为印刷电路板，外形尺寸为W150×D50×H3mm，工件重量为50g。 本案例的主要零件的选型为步进马达，选型依据是定位轻松以及通过计算验证马达容许扭矩是否满足所需扭矩来选取。主要零件的计算过程如图一所示。 （图1 主要零件的计算过程） 案例关键技术 本案例的关键技术及创新点有以下几个方面。 （1）旋转马达后可获得2种皮带行进方向，均可固定滑台。 （2）皮带的设计张力为206N，无法承受50N的容许外伸负载，因此添加轴承，并按以下顺序进行组装以保护马达。 ①临时固定已安装马达的螺栓。 ②张紧皮带的张力。 ③安装并正式紧固马达。 （3）进行图像识别，通过多轴机器人传送工件，粗略的停止精度即可。 （4）在槽下焊接板，以增大因定面加工减小的板厚。 （5）已使用原点确定用微型光传感器和微型光传感器（防止超程），作为防止故障发生的措施。 （6）上下滑台交叉，可能会导致人员受伤。因此，本组件在周围组件或装置外部设置盖板，确保在手无法触及的场所内使用。 案例主要内容 本案例的主要结构是滑台装置，因此主要选取这个典型的装置进行研究。 装置的总体设计 本案例滑台穿梭传送机构的总体设计，包括滑台的设计、工件导块、高扭矩同步带轮、同步齿形带用零件以及步进马达等。其总体设计结构如图2所示。 （图2 机构的总体设计图） （1 高扭矩同步带轮 2 带法兰齿型惰轮 3 高扭矩同步齿形带4 同步齿形带用零件5 小径滚珠轴承 6 铰链销7-8 轴承用调整环9 调整螺栓用滑块 10 六角形支柱 11微型直线导轨 12 聚氨酯型止动螺栓 13 调整螺栓 14 定位销 15 工件导块 16 调整螺丝组件 17 短头内六角螺栓 18-25 带弹簧、平垫圈内六角螺栓 ） 装置工作流程 主要工作流程：首先，将工件固定在滑台上，由底部的电机驱动带轮，带轮带动与2个滑台相连的同步带，从而带动两个滑台相互穿梭，通过1台马达和皮带可同时驱动2个滑台，达到接收和转移工件的目的。 涉及到的主要课程内容 本案例滑台穿梭传送机构，涉及到电机的驱动、带轮与同步带的配合、滑台的机械设计，各部分设计要相互匹配和协调，保证设计的自动化生产线的正常运转。 本案例涉及到皮带传动、齿轮齿条传动、气压传动、微型直线导轨（图3）等传动机构设计，涉及到轴的设计，以及皮带、皮带轮、轴承、气缸、电机、减速器、螺钉等标准零部件的选用，是一个较好的教学案例。另外，除了机械设计部分内容，可以让学生选用三维绘图软件进行设计，提高效率。 图 3 微型直线导轨尺寸图 案例小结 本案例属于企业自动化包装生产线领域，来源于企业真实案例，该产品已经中试成功，已经进入产业化阶段，并且实用新型专利已经授权。通过该企业案例的引入和改进，可以作为教学案例使用，综合培养学生的机械设计与机械创新能力，同时培养学生的三维绘图能力，是一个较好的教学案例。同时，学生们可以举一反三，可以进一步进行创新设计： 1、本案例采用滑台穿梭导轨机构，后期可以考虑采用其他机构代替； 2、该机构采用高扭矩同步带轮机构，后期也可以考虑采用其他机构代替。