数控机床机械装调 企业案例 圆盘刀库Z轴第一原点无校刀器的设置方法.docVIP

PAGE PAGE 1 有关圆盘刀库Z轴第一原点的设置方法（无校刀器） 2009-8-20 请先按照“KDVM系列（法那科）电气使用说明书第4页 参考点设置方法步骤 ”的方法设置X轴、Y轴、Z轴的第一参考点。一般X轴设在人正对机床靠右边的位置，Y轴设在靠人站着的位置，Z轴的位置先把它设在换刀机械手转过来不会碰到主轴的位置。 一般X轴、Y轴在重新设原点后，要重新设置软限位参数 №1320 和 №1321 。Z轴的原点是换刀点，一般Z轴的软限位不用重新设置，要设置的话也是在参数 №1320 和 №1321 中设置。 下面具体介绍：有关圆盘刀库Z轴第一原点无校刀器的设置方法 一. 在MDI方式下用“M19；”指令，使主轴定位。如主轴的定位角度不正确，须修改参数№4031来改变主轴的定向角度。 二. 在JOG方式下在主轴上放一把刀，并且将Z轴移动至机械手臂转向主轴时可以扣到主轴上的刀的大概位置。 见下图： 三. 二人配合，一个人，释放刀库机械手臂的制动并手动旋转机械手臂。见下图： 四. 逆时针转动手械手臂使其转向主轴。见下图： 五. 另一人，将方式转置 MPG 方式，上下移动Z轴使机械手臂转过来正好扣住主轴上的刀。这个位置很重要，不能太上也不能太下，请调到最适合的地方。见下图： 六. 反方向将机械手臂转回到原来的位置，（只有中间的那个灯亮的位置）。见下图： 七. 在MDI方式下将№1815（Z轴）的#4（APZ）由1改成0，此时系统提示断电，请关电后重新上电。见下图： 八. 在MDI方式下将№1815（Z轴）的#4（APZ）由0改成1，此时系统提示断电，请关电后重新上电。 在MDI方式下用“G91 G28 Z0；”指令 回Z轴的第一原点。 至此Z轴的第一参考原点设置完成。 注：如何修改参数请参照KDVM系列（FANUC）电气使用说明书中“3.1 附1：FANUC 系统参数、PMC参数设置”部分。(注：参数的位顺序为 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0)