机械产品数字化设计 第二部分 机械产品数字化选型设计（课程入门篇-必修） 企业案例-滑台穿梭传送机构.docxVIP

规格 目的?动作 使传送工件的2级滑台穿梭的机构。 通过马达和同步齿形带将旋转运动转换为直线运动。 通过1个驱动机构驱动2个滑台。 环境·操作性 通过1个驱动机构驱动2个滑台的自动机构。 对象工件 工件：印刷电路板 外形：W150×D50×H3mm 工件重量：50g 特点 规格?尺寸 滑台行程：385mm 外形：W760×D350×H241mm 精度?负载 所需精度：±0.5mm 主要零件的选型依据 步进马达 定位轻松。 设计要点 主要零件的计算过程 验证马达容许扭矩是否满足所需扭矩（=负载扭矩+加速扭矩）。 步进马达 条件值：马达容许扭矩T=2.7N?m、传送重量M=2.6kg、加速度a=0.385m/s2、运行速度NM=180 r/min、直线导轨摩擦系数μ=0.1（较大）、加速时间s=0.5s、带轮直径 D=0.04456 m、带轮减速比i1=1、带轮重量m=0.33kg、转子惯性力矩=Jo=120×10??　kg·m2、马达减速比i2=10、效率η=0.85 运行方向负载FN=Ma=M×(a+μg)=2.6×(0.385+0.98)=3.55 负载扭矩TLN·m=(F×D)/(2×η×i1)=(3.55×0.04456)/(2×0.85×1)=0.093 负载惯性力矩JLkg·m2=M×(π×D/2×π)2+(m×D2)/8=2.6×(0.04456/2)2+(0.33× 0.044562)/8=0.0014 加速扭矩 Ta　N?m=((Jo×i22+JL)/9.55))×(NM/s)=((120×10-7×102+0.0014)/9.55)×(180/0.5)=0.098(9.55为常数) 所需扭矩TMN·m=TL+Ta=0.093+0.098≈0.19＜2.7=T ?无问题 构造制作与设计要点 旋转马达后可获得2种皮带行进方向，均可固定滑台。 皮带的设计张力为206N，无法承受50N的容许外伸负载，因此添加轴承，并按以下顺序进行组装以保护马达。 ①临时固定已安装马达的螺栓。 ②张紧皮带的张力。 ③安装并正式紧固马达。 进行图像识别，通过多轴机器人传送工件，粗略的停止精度即可。 在槽下焊接板，以增大因定面加工减小的板厚。 已使用原点确定用微型光传感器和微型光传感器（防止超程），作为防止故障发生的措施。 上下滑台交叉，可能会导致人员受伤。因此，本组件在周围组件或装置外部设置盖板，确保在手无法触及的场所内使用。