数控设备维护维修企业解决方案资源建设子项目4 QY02-企业技术解决方案 增量式编码器返回参考点故障.docVIP

增量式编码器返回参考点故障 增量式编码器返回参考点常见故障有： 1、手动返回参考点根本没有进给轴移动； 2、手动返回参考点时不减速，并有超程报警； 3、手动返回参考点有减速动作，但减速后运动不停直至超程报警，未完成返回参考点操作。 下面以第三种情况为例进行案例分析。 故障现象： 涉及返回参考点的局部电气原理图如图1所示。以X轴为例，输入地址X10.0~X10.4是JOG进给速度倍率组合开关地址。手动返回参考点有减速动作，但减速后运动不停直至超程报警，未完成返回参考点操作。 图1 涉及返回参考点的局部电气原理图 故障原因： 根据图1可知，减速开关接的是动断开关。按照有挡块正向返回参考点是时序图2分析，可能原因如下： 图2 系统诊断页面 返回参考点方式错误； 手动方向按键故障； 减速开关或挡块故障； I/O接口模块故障； 增量式编码器故障； 故障分析： 根据故障现象可知，返回参考点方式以及返回参考点轴按键都是正确的。 因为返回参考点过程中，机床运动能减速，说明机械挡块已经压倒减速开关了，系统已经收到减速信号了，即X9.0处信号已经送给数控系统了。 按照返回参考点控制流程，减速后又运动了一段位移后，说明系统已经检测到减速开关已断开，但进给没有停下，可能有两个故障原因： 1）减速后，X轴减速开关如果没有再闭合，系统就不可能接收到编码器的零位信号。 2）低速运行后，X轴减速开关闭合了，但系统一直没有收到编码器零位信号。 故障解决： 1、减速开关故障可以利用PMC状态信息来检测。若减速开关损坏，则需进更换，若机械挡块松动，则调整机械挡块。 2、若编码器故障，则检查编码器是否有油污或损坏，清洁或更换编码器。