中高职一体化资源 数控机床故障诊断与维护 单元设计(5-1).docxVIP

PAGE2 / NUMPAGES5 浙江工贸职业技术学院 单元教学设计 2015—2016学年第一学期 课程名称： 数控机床故障诊断与维护 授课班级： 任课教师： 所在院（系）：  单元序号及单元标题：单元九 进给伺服系统和步进伺服系统 授课班级 上课时间 4课时 上课地点 教 学 目 的 熟悉进给伺服系统的组成、分类等 。 掌握步进伺服系统的的概念、原理和故障维修方法等。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 知道步进伺服系统的常见故障诊断与维修 掌握进给伺服系统的基本概念 熟悉步进伺服系统的工作原理 重点 难点 及 解决方法 教学重点：进给、步进伺服系统的基本概念 教学难点：步进伺服系统的故障及维修方法 解决方法：多举实例，让学生初步掌握步进伺服系统的故障诊断方法 参考资料 单元教学设计基本框架 第一部分：复习上次课主要内容 （时间：10分钟） 提问：1、FANUC数控机床中的PMC主要用途有哪些？ 2、从信号用途分析， PMC信号地址可以分成哪两大类？ 3、FANUC数控系统通过屏幕对PMC实施操作的内容是什么？ 第二部分：学习新内容 【步骤一】教学内容的引入 （时间：5分钟） 数控机床进给伺服系统概述 【步骤二】详细讲解新知识 教学内容： 第一节 进给伺服系统概述 （时间：60分钟） 一、数控机床的伺服系统 数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移和速度作为控制量的自动控制系统。数控机床的伺服系统主要控制机床的进给运动和主轴的转速。 数控机床的伺服系统是数控装置(CNC)和机床本体的联系环节，是数控机床的关键部件，数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动，这是数控机床的重要特征之一。 数控机床中的伺服系统由数控系统中位置控制部分和驱动系统构成。 二、进给伺服系统的工作原理 1．伺服系统分类 进给伺服系统按系统中有无反馈环节分类，可分为开环系统、闭环系统和半闭环系统。 进给伺服系统按驱动元件分类，可分为步进电动机驱动系统、直流驱动系统和交流驱动系统。 2．闭环伺服系统的原理 闭环伺服系统驱动控制单元的电路原理如下图所示，从控制环节分析，闭环系统具有位置环、速度环、电流环的三环调节结构。位置环也称为外环，其输入信号是计算机发出的指令(MCMD)和位置检测器反馈的位置信号。反馈信号是负反馈，也就是说指令信号是向位置环送去加数，而反馈信号是送去减数。 闭环伺服系统驱动控制单元的电路原理 三、利用伺服控制原理进行故障诊断 1．位置环故障的诊断 2．速度环故障的诊断 3．电流环故障的诊断 第二节 步进电动机伺服系统 （时间：85分钟） 一、步进电动机 1．步进电动机的特点 2．步进电动机的结构 目前，我国使用的步进电动机多数为反应式步进电动机。下图 a是单段式(单定子)三相反应式步进电动机的结构原理图。沿周向展开后如下图b所示。 图a三相反应式步进电动机结构原理图 图b步进电动机的齿距 3．步进电动机的工作原理 步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用。步进电动机转子的转动原理是：某相定子励磁后吸引转子，使转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐。 二、SINUMERIK 802S系统概述 1．SINUMERIK 802S系统组成 SlNUMERIK数控系统硬件配置采用模块结构，其结构简单，调整方便。SINUMERIK802S/C数控系统的硬件模块由下述部分组成。 1) 数控操作面板(OP 020)、机床面板(MCP)。 2) 主数控单元(ECU) 0数控单元(ECU)内集成了可编程序控制器(PLC)，单元内预装了数控系统软件和PLC应用程序。 3) 输入/输出模块(DI/O)o 16点输入和16点输出。 4) 主轴驱动器变频器与主轴变频电动机。 5) 进给驱动系统使用STEPDRIVE C或STEPDRIVE C+驱动系统，使用五相混合式步进电动机等。 2．步进电动机驱动系统的使用要点 在使用步进电动机驱动系统时，机床传动系统应注意以下内容: (1) 步进电动机的矩频曲线决定步进电动机的特性 1) 坐标的分辨率 (步进电动机每步所对应的位移量) 由机械数据确定 分辨率= (丝杠螺距/每转步数) ×减速比 2) 通过最高轴速度确定步进电动机的最高转速，根据矩频曲线得出轴速度对应的步进电动机输出力矩 电动机转速=轴速度/丝杠螺距/减速比 (2) 接近开关 (3) 返回参考点的配置 由于步进电动机本身不能产生编码器的零脉冲，