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目录
TOC \o 1-2 \h \u 摘要 1
一 课程设计任务和功效要求 1
1.1设计应用背景 1
1.2设计原理 1
1.3系统结构 2
二 传感器模块设计 3
2.1脉冲信号取得 3
2.2霍尔传感器 3
2.3光电传感器 3
2.4光电编码器 4
2.5三套方案选择和比较 4
三.设计总结 5
3.1硬件连接 5
3.2试验程序及分析 6
3.4原理图 7
3.5 PCB原理图 7
四.设计总结 8
五.参考文件 9
六.组员及分工情况 9
附录 9
摘要
测速是工农业生产中常常碰到问题,学会使用单片机技术设计测速仪表含有很关键意义。要测速,首先要处理是采样问题。在使用模拟技术制作测速表时,常见测速发电机方法,立即测速发电机转轴和待测轴相连,测速发电机电压高低反应了转速高低。使用单片机进行测速,能够使用简单脉冲计数法。只要转轴每旋转一周,产生一个或固定多个脉冲,并将脉冲送入单片机中进行计数,即可取得转速信息。
关键词:拾取信号 光电传感器 霍尔传感器 光电编码器 转速
一 课程设计任务和功效要求
任务:
电机转速自动检测
功效要求:
请设计一个电机转速监控装置,能够提供电机转速电量信息。
1.1设计应用背景
电动机作为风机、水泵、机床等设备动力,广泛应用于工业、农业、商业、公用设施、制造业等各个领域,在中国,电动机用电量已经占到社会总用电量60%以上。中国能源相对缺乏,优质能源严重短缺,同时巨大能源消耗引发环境污染已在某种程度上制约了经济发展,从节省能源,保护环境出发,中国开展了很多节能研究工作电动机作为量大面广机电产品,降低电动机损耗、提升电动机效率已成为节能降耗、降低生产成本、追求经济效益最大化关键手段,是利国利民大事。对传统耗能大电动机必需进行节能改造,所以,研究其节能问题含有很关键意义。
1.2设计原理
(1)利用光电开关管做电机转速信号拾取元件,在电机转轴上安装一圆盘,在圆盘上挖一小洞,小洞上下分别对应着光发射和光接收开关,圆盘转动一圈即发光电管导通一次,利用此信号作为进行脉冲计数所需。
(2)计数脉冲经过计数电路进行有效计数,根据设计要求每一秒种全部必需对计数器清零一次,因为电路实施秒更新,所以计数器到译码电路之间有锁存电路,在计数器进行计数过程中对上一次数据进行锁存显示,这么做不仅能够处理数码显示逻辑混乱,还能够避免了数码显示闪烁问题。
(3)对于脉冲记数,有测周和测频两种方法。测周电路测量精度关键受电路系统脉冲产生电路影响,对于低频率信号,其精度较高。测频电路其对于高低电平信号差比较敏感,对于低频率信号测量误差较大,不过本电路仍然采取测频方法,原因是本电路对于马达电机转速精度要求较低,本电路还有升级为频率计使用,而测频方法对高频精度还是很高。
(4)显示电路采取静态显示方法,因为静态显示易于制作和调试,原理也较简单,所需元件易于购置。
(5)电路时钟是整个电路关键,它是整个电路有效工作关键,负责电路锁存和清零。其基础思绪是:产生频率一秒是时钟,当秒时钟到来时,即上升沿到来时,对锁存电路进行锁存,锁存以后才能对计数器进行清零,锁存和清零间隔要充足小,不然就影响电路计数正确度。鉴于此,对锁存集成必需采取边缘触发形式集成,而且计数器应该和锁存同时工作,即全部在秒时钟上升沿触发工作。另外大多译码器全部带有锁存功效,不过其它锁存方法基础上全部是电平触发,若设计成电平触发话,势必会增加电路复杂度,还不如直接采取边缘锁存单集成,所以不使用译码器中锁存电路。时钟实现方法很多,本电路采取晶振电路,以求得高精度时钟需求。
1.3系统结构
本文关键针对电机转速进行测量,然后用数码管把电机转速显示出来。
本装置关键有两部分组成:
(1)光电测速部分。
(2)测得脉冲处理和显示部分。
光电测速部分关键由光电传感器组成,脉冲处理部分关键经施密特触发器对接收到脉冲进行波形校正,由单片机T1口输入,经80C51处理后显示输出电机转速。
二 传感器模块设计
2.1脉冲信号取得
能够有多个方法来取得脉冲信号,所以需要用到以下传感器中一个来获取脉冲信号。
2.2霍尔传感器
霍尔传感器是对磁敏感传感元件,常见于开关信号采集有CS3020、CS3040等,这种传感器是一个3端器件,外形和三极管相同,只要接上电源、地,即可工作,输出通常是集电极开路(OC)门输出,工作电压范围宽,使用很方便。图1所表示是CS3020外形图,将有字面对准自己,三根引脚从左向右分别是Vcc、地和输出。
图1 CS3020外形图
使用霍尔传感器取得脉冲信号,其机械结构也能够做得较为简单,只要在转轴圆周上粘上一粒磁钢,让霍尔开关靠近磁钢,就有信号输
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