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如何通过网络接口实现 DSP 片外 Flash 在线系统编程 摘要：文章针对传统设计采用 RS232 作为数据传输手段而造成的速度过慢的问题，设计 了一种通过 网络 接口，使用一种特殊的 UDP 包对 BF531 片外 Flash 在线系统编程的方案 ，并给出了在系统编程的具体步骤和实现结果。实践证明该方法无须实现TCP/IP 协议栈 ，速度快，体积很小，很好地解决了以DSP 为核心的应用系统软件的维护和升级问题。 关键词：BF531 ；Flash ；网络接口；ISP ；UDP 　　在以 DSP 为核心的 现代 电子 设备中，通常将可执行代码存放在 Flash 中，设备启 动的时候，DSP 通过引导加载机制将 Flash 中的代码转移到高速存储器中运行。Flash 在 系统编程（ISP）是指以在不改变硬件环境的条件下，在线将程序代码（固件）下载到 Flash 中，从而方便地实现系统软件的调试和升级。BF531 是 ADI 公司生产的一款高性能 DSP。ADI 公司在其软件 VDSP 下提供了通用的在系统编程工具“Flash Programmer” ，但是 该工具需要使用 JTAG 接口，并且需要专用仿真器。另外一种方法是采用 RS232 作为通信 接口，通过一段引导程序来进行 Flash 的在系统编程，缺点是速度很慢。由于目前大多数 电子仪器都已经具有网络接口，本文设计了一种通过网络接口进行 Flash 在系统编程的方 案。采用的网络接口芯片为常见的 DM9000a ，由于网络通信中常见的TCP/IP 协议栈过于 庞大，本文中未使用协议栈，而是设计了一种简单的实现方法：直接构建含特殊标记头的 UDP 广播包来代替。 　　一、BF531 的 Flash 启动加载过程 　　LDR 文件是最终烧写到 FLASH 上面的程序文件，可以有多种格式。这里，我们生成 的 LDR 文件是二进制格式，LDR 文件分为多个块，每个块都分为一个“BLOCK”和一个 10 字节的“HEAD”。在“HEAD”中，头四个字节表示块应加载在 BF531 地址空间的地址，后四 个字节表示“BLOCK”的大小，最后两个字节表示块的属性。 　　BF531 芯片本身已经提供了 4 种启动代码加载方式，通过启动模式引脚 BMODE 来选 择，本设计中将该引脚设置为最常见的“01”模式，即“从 8/16 位的 FLASH/PROM 启动”模 式。 　　BF531 内部有一个 BOOTROM 区，用以存放“引导核” ， BF531 启动的时候会先运行 该引导核，自动将从 Flash 起始地址 0x2000000 开始的 LDR 文件分块按照用户的要求分 别加载到片内 RAM 和 SDRAM 中。加载完毕后，引导核会修改程序指针 PC ，使之为片内 RAM 的启动地址 0xFFA08000 ，启动用户自己的应用程序。 　　二、总体设计 　　需要设计一个 Bootloader 程序和一个与之配合的上位机程序，并将 Bootloader 烧在 地址 0处。DSP 启动后，“引导核”会自动启动该程序，Bootloader 程序延时判 断上位机是否发出了连接命令。如果有，进入更新固件模式，可以进行 Flash 的烧写；否 则，则进入正常启动模式，用以加载并执行用户程序。 　　（一）Bootloader 与用户程序 　　根据上面所述，启动的顺序是：“引导核”自动启动 Bootloader ，运行完成后再加载运 行用户程序。所以 Bootloader 程序应该独立于用户程序，因为 Bootloader 一般不需要更 新，而且，在系统编程出现意外的时候，不会导致 Bootloader 被破坏。由于 Bootloader 需要在启动的时候就运行，所以应该事先通过 JTAG 使用仿真器将其烧写到地址 0处。而对于常用的 Nor Flash ，编程的时候会先把相应的整个扇区擦除，所 以为了方便编程，应该使用户程序的 LDR 文件的起始烧写地址固定，并且为一个扇区的 起始地址，本设计中固定为 0 　　（二）网络通信协议设计 　　嵌入式仪器一般资源都比较少，所以 Bootloader 体积应该设计的尽量的小。最常用的 网络通信协议为 TCP/IP 协议栈，虽然功能强大，但是体积过于庞大。考虑 Bootloader 只 需要网络接口完成最简单的通讯功能，而且通信量很小，本文设计了一种简单的方法：直 接构建含特殊标记头的 UDP 广播包。 　　详细的实现方法：上位机端发送数据的时候，在普通的 UDP 包的“payload”